2022上半年，中国市场（不含进出口）乘用车新车搭载L2+级智能（辅助）驾驶继续保持增长势头。高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月L2搭载量同比增长53.15%，L2+同比增长接近100%。
同时，整车电子架构的升级破除了传统“黑盒”模式的瓶颈，也带动低速泊车和高速行车的融合机会，实现软件复用，并提升功能迭代的开发效率。
当前，行泊一体作为高级别自动驾驶中最重要的功能之一，已成为中国本土供应商「换道超车」的标签。
本土供应商的关键优势在于，可凭借核心技术响应主机厂快速落地ODD的诉求。
例如，其拥有软硬件解耦能力，可快速适配主机厂定制化需求，提供标准化的解决方案。其良好稳定的生态合作关系（例如芯片厂商）也可赋能其进行更多的深度合作与开发。
从公开信息显示，有超过20家供应商已经对外发布行泊一体方案，部分企业已经开始进入前装量产阶段。
在下游端，理想、上汽、比亚迪等汽车品牌纷纷发布了配备“行泊一体”功能的车型规划，目前包括吉利星越L、小鹏P7、理想L9、智己L7等车型也已搭载了“行泊一体”方案。在上游端，福瑞泰克等本土方案商已占据主导地位。
而在技术方面，自动驾驶系统的软硬件通过研发期间的软硬解耦，也就是分层错位开发和验证再到应用阶段的高度耦合，感知和规控模块共同决定着用户的驾驶体验。因此，只有拥有全栈自研能力的厂商才能完成产品软硬件的同步优化，最高效地实现行泊一体等功能的定制开发需求，并最大化升级功能体验。
由此，福瑞泰克得益于全栈自研的核心优势，凭借完整的软硬件全链路设计能力，构建了从感知到规划到控制执行、数据优化的端到到研发业务能力，包括域控制器、各类传感器的设计与生产。
公司推出的基于ADC 域控制器平台的高阶自动驾驶解决方案包含ADC20（支持L2.9）、ADC25（支持城区场景）、ADC30（支持L3-L4）三个版本，满足L2-L4不同级别的产品需求，可支持高速场景下的上下匝道、自动变道、城市道路的堵车自动跟车、低速场景下的自动泊车等功能。ADC20行泊一体方案即将于下半年实现在国内某头部车企的大规模量产。
预计2023量产的基于ADC30域控制器平台的高阶自动驾驶解决方案多颗大算力SOC芯片的组合方案，AI算力最高支持500+Tops。
该方案结合了高精地图和定位导航，行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能，泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能，满足ISO 26262功能安全ASIL D等级要求，已成功定点一汽红旗全新车型平台。
福瑞泰克行泊一体域控制器ADC30
此外，ADC20域控制器通过独家研创的6V5R架构，实现出色的高性价比，既可支持行泊一体，也可实现NOA高速公路导航辅助驾驶。
域控制器的传感器由6个摄像头和5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达组成，实现360°全方位感知，同时辅助于高精度地图，实现超视距的静态道路环境感知。通过多种传感器的感知冗余，在每个方位上至少保证有两个传感器系统的覆盖，更大程度上保证系统的感知准确性。
福瑞泰克行泊一体域控制器ADC20
其最大特点便是可实现环视摄像的极致性能，在泊车场景下为APA泊车功能提供车位、障碍物感知功能；在行车场景下提供车辆、行人、车道线等感知功能，弥补前视及毫米波雷达的感知盲区，提高行车的安全性。两种场景的功能在30KPH的速度自动无缝切换，兼容不同场景对感知的需求，且无需增加硬件成本。
同时，福瑞泰克深谙，进入更高级别自动驾驶，就必须有完整的系统进化的闭环。
因此，基于对客户需求和场景数据的理解，公司搭建的数据闭环系统支持产品开发阶段和产品应用阶段的不同应用策略，并在客户项目和产品开发过程中不断优化和升级。该方案将于2022年下半年面向乘用车客户进行规模化量产交付，并可通过OTA持续实现功能升级与数据迭代。
福瑞泰克相关负责人表示，今年以来，理想、大众、小鹏等多家主机厂正在加快基于OTA的辅助驾驶功能激活、升级及优化。作为第三方供应商，强化OTA能力也变得愈发关键。
目前，福瑞泰克已做好相关布局，在实现计算基础平台、场景、数据以及驾驶行为分析的同时，也将借助OTA在线升级不断提高功能生命周期内的可持续软件运营能力。
目前而言，无论从已经公布的前装 ADAS 交付数量，还是其获得项目定点的乘用车品牌，又或者是域控制器产品的推出时间，福瑞泰克均进入了国内智能驾驶技术供应商中的第一梯队。
