百度Apollo牵头！行业首个《线控底盘》系列团体标准正式发布
2022年12月30日，在中国汽车工程学会的指导下，由百度Apollo和国汽智联牵头，联合同济大学、北京理工大学、上海拿森、舍弗勒、亚太机电、联创电子、泛亚技术中心、伯特利、比亚迪、上海汇众、北汽、车和家、湘江智能等多家高校、供应商、主机厂和检测机构共同起草的《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》系列团体标准（以下简称“系列标准”）正式发布。
作为行业首个线控底盘系列标准，该系列标准提出了为满足3级及4级自动驾驶线控底盘需要具备的性能，并统一了性能评价指标，明确了试验方法。该系列标准包含以下三个部分：
▲系列标准包含驱动、制动和转向系统
汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控驱动（包含线控换挡、线控油门）和线控悬架四部分组成。线控底盘使用电信号取代传统的机械、液压或气动等形式来实现车辆的转向、制动和前进等操控。线控底盘相比传统底盘可以实现对执行机构高效、精准的主动控制，是实现自动驾驶的基石。其中线控转向、线控制动和线控驱动是自动驾驶执行端最核心的产品。
然而，当前线控底盘系统行业基准尚不清晰。不同品牌、不同车型底盘性能各不相同，在自动驾驶系统量产过程中，需要针对不同性能车型进行重复适配开发，造成资源浪费。同时，线控底盘作为自动驾驶的执行机构，其性能的好坏也直接影响到自动驾驶的使用效果和安全性，为实现高级别自动驾驶，线控底盘应该满足什么样的性能要求。对此，各机构和厂家对线控底盘的评价指标和评价方法各不相同，上下游之间无法高效协同，同一车型在不同开发机构手中需要分别进行测试验证。
针对上述行业问题，百度Apollo和国汽智联此次牵头并联合多方机构，发布系列团体标准，适用于3级及4级自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试，从一般要求（功能要求、接口要求等）、性能要求（基础性能和系统切换性能）和试验方法三方面对自动驾驶乘用车线控底盘提出了要求。
一般要求：
规定了线控底盘需要实现的功能，提出了线控底盘与自动驾驶系统之间交互的基本信息，其中对线控制动和线控转向还提出了冗余要求，并给出了冗余系统架构示例。
▲冗余线控转向系统架构示例
性能要求：
规定了线控底盘在不同测试方式下（如斜坡测试、正弦测试）需要考察的性能指标（如响应延迟，稳态误差，动态跟随、一致性等），并根据系统冗余需求分别明确了系统正常和系统故障状态下的性能要求。
▲线控底盘测试方式和部分性能指标
试验方法：
规定了线控底盘测试时的场地条件（如路面摩擦系数，场地平整度）、试验设备性能（如采集精度、采集频率）和车辆状态。
▲系列标准评测所用部分车型——极狐αT、红旗EHS3
系列标准评测所用部分车型也是百度Apollo开展大规模全无人自动驾驶测试和运营所用车辆。凭借在自动驾驶领域的十年技术积累和研发优势，百度在推动无人驾驶规模化运营上优势明显。截至目前，百度Apollo L4级自动驾驶运营测试里程累计已超4500万公里，拥有自动驾驶专利族3477件，连续四年全球第一。百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，已成为全球最大的自动驾驶出行服务商，累计订单量超140万。
此次，由百度Apollo和国汽智联牵头联合发布的系列标准，经过大量实车测试验证，能够切实指导自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试工作，提升自动驾驶车辆线控底盘的性能和安全性，助力自动驾驶产业高效协同，推动线控底盘测试标准体系的健全和发展，加速高级别自动驾驶的量产落地。2023年，百度Apollo也将持续扩大业务规模，在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。
