4月10日，比亚迪发布云辇智能车身控制系统。该系统由比亚迪全栈自研，产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等，并将应用于王朝/海洋网旗舰车型、腾势品牌、仰望品牌和个性化品牌的产品。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。比亚迪方面称，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，并在时速100km/h的双移线工况下助益整车侧倾角速度降低39.7%，兼顾舒适性和操控性。
目前云辇-C的硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。该系统的悬架调节行程最高可达150mm，并为用户提供十余种模式。除对悬架高度、刚度和阻尼的调节外，云辇-A还可根据车身姿态变化及转向信号，快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节。
云辇-A标准版的首搭车型为腾势N7，未来还将有更多版本搭载于其他车型。
云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。该系统的悬架调节行程最高可达200mm，可实现四轮同步升降或单轮独立升降，系统举升力5吨。除对悬架高度、刚度和阻尼的调节外，云辇-P还可实现四轮联动，支持最大轮差620mm，并支持基于单轮高度调节的露营调平功能。
云辇-P的首搭车型为仰望U8。
云辇-X作为本次发布会的彩蛋亮相，该系统搭载于仰望U9，具备全主动车身控制技术，比亚迪方面表示，搭载云辇-X的车型可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等功能。
