恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.（Nasdaq：NXPI）近日宣布推出业界首款内嵌易用型片上CANopen驱动，集成高速CAN物理层收发器的微控制器LPC11C22和LPC11C24。作为一种独特的系统级封装解决方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051 CAN收发器，在低成本LQFP48封装中实现了完整的CAN功能。

CAN被认为是一种适用于恶劣环境的坚固而可靠的通信信道。随着面向工厂、建筑物及家庭的工业及自动化应用日益普及，凭借LPC11C22和LPC11C24集成CAN收发器的微控制器解决方案，恩智浦为低成本CAN的广泛应用开启了大门。通常，CAN收发器的成本与微控制器相当或者更高。而集成CAN收发器不但可以提高系统的可靠性和质量，减少电气互连和兼容的问题，节省50%以上的电路板空间，且其成本还不到MCU的20%。LPC11C22和LPC11C24是兼容CAN 2.0B的LPC11C00系列控制器的最新成员。

恩智浦半导体副总裁暨微控制器产品线总经理Geoff Lees表示：“高度优化的单一封装CAN解决方案能够简化工业网络的设计流程。其收发器和32位MCU紧密结合，片内直接提供CANopen协议支持，这是对即插即用系统模式的有益拓展。”

CAN物理层用以支持最高1 Mbit/s的高速CAN网络，并提供最新的静电放电（ESD）保护、改良的电磁兼容性（EMC）和低功耗等特点，可为工业应用带来最佳性能。LPC11C22/C24 CAN物理层完全兼容ISO 11898-2双线平衡信号标准，专门针对传感器应用和地处恶劣环境的工业CAN网络进行了优化。总线引脚具有极高的ESD保护能力，另外还具备多种故障安全功能，如CAN引脚上较高的直流处理能力、发送数据超时功能、欠压检测功能以及过热保护功能等。此外，还提供全集成的低功耗管理功能，而收发器未启动时也可与总线脱离。

CANopen驱动集成在片内ROM之中，同时提供简单易用的API接口，从而使用户可以基于CANopen标准将LPC11C22/C24快速集成到嵌入式网络应用中去。该标准化CANopen协议层（EN 50325）特别适合如机器、升降机等在内的各类控制环境的嵌入式网络，省去了专利应用层或面向特定应用的应用层。在片内ROM中嵌入CANopen驱动既有利于降低整体风险和复杂度，还为设计工程师带来了低功耗的优势，而CAN同时为引导加载提供了安全保障。借助安全放心的片上驱动，在CAN总线上利用在线系统编程（ISP）更新Flash可以实现包括在生产过程中对空白器件编程、改变系统参数、现场重新编程在内的多种功能。

API具有以下功能：

•CAN设置和初始化
•CAN发送和接收信息
•CAN状态
•CANopen对象词典
•CANopen SDO快速通信
•CANopen SDO分段通信函数
•CANopen SDO回调处理程序

增加代码密度，改善器件性能

对于大多数常见微控制器任务，LPC11C22和C24的代码长度比8/16位微控制器要小40-50%。这主要得益于功能强大的ARM® Cortex™-M0 v6-M指令集，它是基于目前32位微控制器专用的16位Thumb指令而开发的。

LPC11C22和LPC11C24的性能超过45 DMIPS，可为CAN设备节点提供强大的信息和数据处理能力以及功耗优化方案，而以目前8/16位微控制器无法达到这些性能。

LPC11C22和LPC11C24的主要特性：

•50 MHz Cortex-M0处理器，配有SWD/调试功能（4个中断点）
•32KB/16KB Flash，8KB SRAM
•32个向量中断；4个优先级；最多13个拥有专用中断的GPIO
•CAN 2.0 B C_CAN控制器，配有片内CANopen驱动，并集成收发器
•UART, 2 SPI & I2C (FM+)
•16位和32位计时器各2个，带PWM/匹配/捕捉功能，1个24位系统计时器
•12MHz内部RC振荡器，全温度及电压范围内精度可达1%
•上电复位（POR）；多级掉电检测（BOD）；10-50 MHz锁相环（PLL）
•具备±1LSB DNL的8通道高精度10位ADC
•36个高速5V兼容GPIO引脚，可选择引脚大电流驱动（20 mA）
•高ESD性能：8kV（收发器）/ 6.5kV（微控制器）
•低电磁辐射（EME）和高电磁抗扰度（EMI）CAN收发器