大众汽车在电力和自动化驱动系统方面再次凸显其领先地位,并且已着眼于下一代电动车。基于其动力电池的能量密度和容量,大众汽车所进行的技术改进,在可预见的未来将可实现500公里以上的续航能力,这样,个人交通所使用的大量车辆将实现“纯电动”。为尽可能缩短这类车辆的充电时间,同时使充电过程更加有效和方便,沃尔夫斯堡的工程师们正在研发自动直流充电系统,也就是被称为自动充电站的e-smartConnect。
下一代电动汽车将配备更大容量的电池,如果对这种蓄能装置进行快速充电,则要求极高的充电能力(80~150kW或更高),这可以利用快速直流充电技术来实现,但此方法还需要使用更粗的电缆,但这种电缆的重量和韧度难以满足要求。因此,e-smartConnect项目的研究目标是将直流连接器自动接至车辆。这种充电一旦实现,再结合自动泊车技术,那么充电过程只需很少时间,并且极为方便可靠。
通过低力度/力矩电缆布线,并使用LBR iiwa轻型机器人,建立直流接口和车辆之间的实际连接。该机器人的七个传动轴和集成的力矩传感器保证了精确、力度感应和可靠的连接。
自动泊车:精确到厘米以内
自动充电过程以车辆和充电站之间的通信开始。电动车将数据信息发送至充电站,由充电站将停车位置发送给车辆的自动泊车系统。为了达到要求的精度(车辆的直流充电口必须位于20cm见方的范围内),由车辆自身的辅助系统支持周边的基础设施。此外,机器人夹紧装置上安装的摄像头计算插座的确切位置,精度为毫米级。然后,机器人从充电装置上取下直流连接器并将其插入充电口。完成操作后,通过传送系统,将机器人自动输送至需要充电的下一个车辆。
e-smartConnect确保安全可靠的人机协作(HRC)
一旦充电过程结束,机器人接收命令,取下直流连接器,随后车辆自动驶离充电区,使下一辆车进行充电,从而确保充电站的高效利用。
e-smartConnect技术还监控整个过程,以确保机器人和人之间不存在任何伤害身体的接触风险,因此该系统非常适合公众使用。无需任何额外的安全防护,即可实现人机协作。