作者： 未名 来源： 汽车制动网 日期： 2017年04月23日 12-10-22

4月13日，Mentor在沪举办媒体见面会，Mentor汽车业务嵌入式系统部门ADAS & AD总监Amin Kashi详细介绍了公司新近发布的自动驾驶解决方案 DRS360 平台，并与媒体代表就ADAS（先进驾驶辅助系统）和AD（自动驾驶）技术热点和发展趋势进行了交流和探讨。
 

 
Kashi说，如果按照传统的思路和架构来布置ADAS或AD，不同用途的系统需要不同的传感器（雷达或摄像头），各个系统也需要自己的数据处理模块进行数据运算、分析，并需要布置各自的软件系统，那么会导致传感器数量过多，这意味着成本的高企。同时，这还存在数据处理和传输的延迟响应，并且系统的复杂度和功耗也会增加。不知不觉中，车载ECU的数量就会超过100个，而且整个ADAS或AD系统的功耗也会大大增加，为客户所不能接受，显然，这样的传统设计手法需要变革或颠覆才能适应未来需求。
 
为了从根本上解决传统架构的不足，Mentor新推出了自动驾驶解决方案 DRS360 平台。据Kashi介绍，DRS360采用了中央数据处理中心，统一处理经高速数据连接传递来的传感器信号，使得数据传输更快（faster，减少了延时）。同时，所有传感器数据通过集中（融合）统一的逻辑处理，智能化程度更高（Smarter），进而可避免传感器及数据处理模块的重复布置，不仅可降低功耗到100瓦,而且具有更优的综合成本（Lower Cost）。
 
事实上，随着ADAS或AD技术在车辆上的植入，越来越复杂的车载电子系统势必要通过传感器及ECU等部件的共享来降低系统的成本和复杂度，基于数据融合的DRS360平台无疑是未来发展趋势。Kashi透露，DRS360平台有望于今年底实现装车路试。DRS360平台采用传感器数据集中处理的同时，系统还保留了传感器的原始数据，这些又可作为客户仿真分析的一个参考，帮助减少真实路试的时间，进而提速系统开发周期，以及降低系统开发的整体成本。
   
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4月4日讯，Siemens的业务部门Mentor今天推出了一款完善的自动驾驶解决方案 DRS360 平台。该平台采用突破性技术，能够借助各种传感手段（包括雷达、LIDAR、图像和其他传感器）实时捕获、融合及利用原始数据。DRS360 平台不仅极大改善了延时，同时还显著提升了传感精确度和整体系统效率，从而可满足 SAE 5 级自动驾驶车辆的要求。
 
实时、高分辨率传感的突破性进展
作为自动驾驶平台中的翘楚，DRS360 会将未经筛选的信息从所有系统传感器直接传输至一个中央处理单元，而原始数据将在此进行不同层次的实时融合。通过与行业领先的传感器供应商合作，该平台得以采用极富创新的“原始数据传感器”，从而减轻了微控制器和传感器节点的相关处理工作在功率、成本和尺寸方面的负担。在所有系统传感器节点去除预处理微控制器可带来诸多益处，包括提升实时性能、大幅降低系统成本和复杂度，以及访问所有捕获到的传感器数据，从而为汽车周围的环境和驾驶条件建立高分辨率模型。
 
该平台最大程度地简化了物理总线结构、硬件接口和复杂度以及由时间触发的以太网主干架构，打造出更为精简的数据传输架构，从而进一步缩短系统延时。该架构还利用集中且未经筛选的传感器数据实现适应环境的冗余度和动态解析，以此确保更高的精确度和可靠性。该解决方案拥有经过优化的信号处理软件、高级算法，以及经过计算优化且可用于进行机器学习的神经网络，而这一切都可在一个无缝集成的汽车级平台上得以运行。
 
“25年以来，Mentor 始终坚持与世界顶尖的汽车 OEM 厂商及供应商合作，以求在该领域建立领导地位，让我们的解决方案既能引领创新，又能满足行业在安全性、效率和质量方面的严苛要求，”Mentor 首席执行官兼主席 Wally Rhines 说道。“随着 DRS360 这款功能强大的解决方案的推出，Mentor 巩固了其在自动驾驶技术领域的领导地位，同时还加大了对该领域的投资。我们希望能够成为业内的中坚力量，帮助行业激发自动驾驶汽车时代的巨大潜能，并从中获益。”
 
汽车级平台
DRS360 平台的设计可以满足安全性、成本、功率、热能和排放的量产化要求，可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 标准的系统中。借助 FPGA 的灵活性和超高信号处理效率，DRS360 在第一代中部署了一个 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，同时还采用了基于 X86 或 ARM 基础架构的 SoC 和安全控制器。一个能够支持 100W 功率限额内全自动驾驶的解决方案便由此诞生。
 
“Mentor Automotive 采用的集中式实时原始传感器数据融合技术为自动驾驶系统的开发者们提供了全新的创新理念，”Xilinx 全球市场部门副总裁 Arun Iyengar 说道。“该技术拥有极高的灵活性和高效的电源处理效率，其信号处理能力也经过了高度优化，而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列产品亦致力于此类应用领域，在使系统自各种不同的传感器捕获、预处理和融合数据的过程中发挥了重要作用。Xilinx 很高兴能够帮助 Mentor Automotive 将这一兼具创新和强大功能的汽车解决方案变成现实。”
 
DRS360 自动驾驶平台是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新产品。公司在供应汽车级电气和电子系统方面已有数十年卓越经验。目前，公司已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系，在汽车网络解决方案领域处于领先地位，亦是汽车 Linux 系统最大的供应商。公司致力于提供适用于汽车连接、电气化、自动驾驶和车辆架构领域的硬件和设计工具。
 
“数十年来，Mentor Automotive 不断帮助工程师成功打造出诸多前所未有的成熟系统，DRS360 平台正是公司积极创新，利用革命性的方法实现自动驾驶的绝佳体现，”Mentor 近期成立的汽车战略委员会主席 Andreas Erich Geiger 博士说道。“最终的分析结果表明，自主驾驶车辆是一个极其复杂的系统，而 Mentor 曾成功为全球诸多规模巨大且极具创新力的公司构建、设计和集成过此类系统，其积累的丰富经验在此时有了用武之地。”