作者： 未名 来源： 汽车制动网 日期： 2020年3月14日 12-10-22

随着汽车智能化、网联化、共享化的趋势，终端用户对车辆功能的预期也悄然发生着改变，汽车在实现高等级自动驾驶/辅助驾驶功能的同时，也更趋向于提升用户体验，例如满足快速的功能更新和升级，可以提供个性化、人性化、差异化的功能与服务等。
 
面向服务的软件架构（Service-Oriented Architecture）正为未来的车辆软件服务提供良好的解决方案。不同于传统汽车电子电气架构中面向信号的架构，面向服务的软件架构（SOA）通过标准化的服务接口，松耦合的服务机制以及可组合扩展的服务特性，结合未来以高性能计算平台--域控制器--为核心的集中化电子电气架构，将成为未来汽车领域“软件驱动创新”的技术基础。
 
一，为什么要引入SOA汽车软件？
SOA是一种软件架构，同时也是一种软件设计方法和理念，在IT领域已有数十年的应用经验。SOA具备”松耦合”、”接口标准可访问”和”易于扩展”等特点，使得开发人员能以最小的软件变更应对迭代多变的客户需求。
 
在智能网联汽车中，大量的功能需要控制器（ECU）间的协调工作来实现，当前ECU 间基于信号（Signal-Oriented）的点对点通讯将会变得异常复杂，且不具备灵活性和扩展性，微小的功能改动都会引起整车通讯矩阵的改动（图1）。
 
因此，联合电子将SOA引入到当前汽车软件设计中（图2），车辆功能被以面向服务的设计理念架构为不同的服务组件，有别于面向信号的传统架构，SOA中的每个服务都具有唯一且独立互不影响的身份标识（ID），并通过服务中间件（Service Middleware）完成自身的发布，对其他服务的订阅以及与其他服务的通讯工作。由此，SOA良好的解决了传统架构中因个别功能增减/变更而导致整个通讯矩阵与路由矩阵都要变更的问题。更进一步，由于其”接口标准可访问”的特性，服务组件的部署不再依赖于具体特定的操作系统和编程语言，在一定程度上实现了组件的”软硬分离”。
 

 
二，如何有效的开发SOA汽车软件？
对于汽车行业而言，SOA是一套新引入的技术，需要一套有效的流程、方法和工具，用以解决如下三个问题：1）如何分析和设计服务架构，2）如何建模和记录服务架构，3）如何部署和实现面向服务的软件。
 
1）如何分析和设计面向服务的架构？
“分析和设计服务架构”的过程是从客户需求到SOA软件架构产出的分析过程，相对于传统汽车软件开发采用的基于功能分解的面向过程分析方法，“用例驱动的开发方法”和“面向服务架构的设计方法”是SOA软件架构开发的两个主要特点。
 
用例（Use Case）驱动的开发方法（图3）指从用户的角度而非开发人员的角度考虑功能需求和系统实现，重视从系统外部观察对系统的使用。由用例驱动的开发活动，可以建立需求和系统功能之间清晰的追溯关系，更好的应对智能网联产品需求的快速迭代更新。
 
面向服务的分析方法（图4）则是以业务为中心，在由用例分析得到系统功能需求的基础上，对业务逻辑进行抽象和封装，从业务角度寻找候选服务（Service Candidate），从架构角度强调服务的重用性（reusable）、自主性（autonomous）以及组合扩展性（composable）特点，充分发挥SOA设计理念的优势，而不是仅仅作为技术实现方式。
   
2）如何建模和记录面向服务的架构？
标准化的建模语言和统一化的文档结构，对提升架构的开发质量、实现架构内容的有效传递具有重要作用。SysML语言和Arc42模板可以作为SOA软件架构的标准语言和文档结构模板。
 
系统建模语言SysML（System Modeling Language）是由统一建模语言UML（Unified Modeling Language）扩展而来的标准化系统建模语言，能够准确表达系统及其组件的需求、行为、结构和属性。Rhapsody软件支持SysML建模，并提供了自动化功能，提高建模效率，同时保证与用例的追溯关系。Arc42明确定义了架构文档的结构，通过统一化的文档，提升开发团队中的信息传递效率和质量。
 
如下图5显示，联合电子使用SysML语言，Rhapsody建模工具以及Arc42架构模板进行应用服务架构的开发。
   
3）如何部署和实现面向服务的软件
“部署和实现面向服务架构的软件”的过程是以SOA软件架构为设计输入，最终开发实现出软件产品的工作过程（图6）。主要包括1）对服务接口行为的开发和实现，完成服务接口与服务主体逻辑的绑定；2）针对目标运行环境，完成对服务接口参数，服务主体运行参数的配置；3）服务接口与应用程序策略逻辑的集成编译。
 
AUTOSAR Adaptive组件封装了SOA软件底层的通讯细节（包括SOME/IP协议，IPC等），同时提供代理（Proxy）-骨架（Skeleton）模型，该模型以C++面向对象语言描述，方便上层应用开发人员调用标准服务接口（API）进行开发。Application Design Model是该模型另一种可配置的呈现，开发人员通过使用相应的配置工具对Application Design Model进行描述和配置，即可实现基于SOA服务架构的软件落地和部署。联合电子使用AUTOSAR Adaptive组件完成SOA服务架构软件的开发（图7）：
  三，SOA汽车软件创新平台
联合电子开发的域控制器XCU，提供了部署SOA汽车软件的平台。在硬件方面，XCU具备高算力处理器芯片和多路车规级以太网通道；在软件方面，XCU搭载POSIX操作系统和AUTOSAR Adaptive平台。
 
根据SOA软件开发方法，可从两个切入点开展SOA汽车软件平台的开发。
 
1）自下至上，从车辆基础功能/信号出发，将已有的应用功能逻辑/信号（eg：车辆车速信息）抽象或封装成服务组件，这类组件被称为基础服务层（Basic/Platform Service Layer）组件，具有最高的可复用性和可组合性，这些组件将为上层（业务服务层Business Service Layer）的服务组件提供最基础的支持。
 
2）自上而下，从整车业务逻辑和用例出发，结合各领域的核心业务知识，设计业务服务层（Business Service Layer）的服务组件；同时，遵循服务组件的复用性和自主性等原则，向下设计规划基础服务层（Basic/Platform Service Layer）的服务组件（图8）。