防抱死制动系统（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。
随着ABS法规的逐步实施，在市场上装有气压ABS的商用车保有量迅速上升，随之带来的是对售后市场的维修技术要求越来越高，因此，商用车气压ABS的常见故障及解决方案有其较大的实际应用价值。
常见的电气系统故障
与常见的电气故障相关的主要部件有电控单元、传感器、电磁阀等，如表1所示。
1．电控单元的故障
电控单元的主要故障有：电控单元过压损坏，电控单元进水，电控单元灯回路损坏和其他故障模式等。
(1)电控单元过压损坏
电控单元的极限耐压值为33V，持续时间5s。由于多数车的保险丝不能在5s内熔断，由此造成的故障率也最高。
常见原因：
发电机损坏(电压调节器烧)；蓄电池线接触不良；地线接触不良；外接蓄电池充电，电焊
故障现象：
烧保险丝；无电磁阀自检声；无闪码等。
处理方式：
试将无闪码的电控单元换到其他车上测试；在排除电压高的可能性之前严禁将好电控单元换到故障车上。
(2)电控单元进水
将电控单元装在行李舱等地方的车型较易产生此类故障。
主要原因：
冲洗行李舱或空调冷凝水及洗涤液时水进到电控单元中。
故障现象：
电控单元重新确认系统功能；部分会造成电控单元损坏；电控单元的插脚腐蚀断等。
处理方式：
注意电控单元的防水，如优化安装位置等。
(3)电控单元灯回路损坏
主要原因：
过压(瞬间感应电压)，可能与地线固定有关，因此处理该故障后一定要重新将地线连接牢靠。另外，电焊时未拔电控单元插头也会造成此类故障。
故障现象：
灯不亮或常亮且不闪码，而电磁阀自检正常，若无其他故障，制动时拖印也正常。
ABS系统的主要零部件构成
ABS故障诊断方法的系统组成。
2．传感器的故障
(1)传感器间隙大
传感器间隙大是最常见的故障。
常见原因：
用户保养车轮时不注意造成的；部分桥厂加工传感器支架孔偏大；摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器位置外移。
处理方式：
调整传感器与齿圈的间隙；调整时注意传感器夹持体的松紧；同时观察传感器端部是否能露出支架超过3mm，如图3所示。传感器间隙大的故障，在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障，闪码诊断时，故障码只出现一次，容易漏判。
检修此类故障时可采用以下方法：
车辆行驶停车后不关钥匙，此时闪码传感器间隙故障表现为当前方式；
完车后，一定要关闭钥匙，重新行车，车速大于7Km/h后，报警灯应熄灭，否则重复上述过程。
此外需要注意的是在检测ABS时必须在车轮转动时通过电信号强弱来判断间隙大小，检修ABS系统后必须使车速大于7Km／h。
(2)传感器断线
传感器本身线断，主要是底盘厂线路固定不合理造成。
常见原因：
传感器线固定在凸轮轴；传感器线穿过蹄铁；过制动底板时未加护管；传感器线从根部疲劳折断；传感器延长线断。
常见原因：
主要是主机厂接线时未考虑桥的跳动余量；另有部分在车前部与备胎或车架等摩擦造成。
3．电磁阀的故障
电磁阀可靠性较高，所以其本身机械故障率较低。
常见原因：
出现制动时漏气现象主要是由于管路不洁净造成；若不制动时后桥电磁阀漏气，则极可能是弹簧双腔制动气室前后串气。
常见故障现象：
解除制动后，调整臂不能彻底回位，轻推调整臂则从电磁阀排气口有气排出，这与制动器本身回位慢有关，常伴随制动鼓发热，制动时有断续拖印。
非常见故障现象：
不带ABS时制动不跑偏，带ABS后40Km／h以下制动无异常，而高速时制动严重跑偏，用PC检查电磁阀，回位正常。
处理方式：
如遇到上述现象的车，建议将前桥左右电磁阀交换，不推荐前后交换检查；若前桥左右，电磁阀交换时出现故障转移，则是电磁阀故障。主要是装车时管路中的金属屑卡住电磁阀芯造成，使电磁阀无法高频工作。
非ABS系统的故障模式及种类
由于不是ABS系统零部件本身的故障导致的发生故障的种类主要有：
(1)电路接线错误
常见原因：
如传感器左右或前后接错；电磁阀左右或前后接错等。
故障现象：
ABS报警灯不亮，而制动异常，断开ABS后制动正常。
处理方式：
进行电路系统检查。
(2)气路接法错误
常见原因：
如电磁阀进出气口接反，或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。
故障现象：
ABS报警灯不亮，带ABS后制动表现异常。
处理方式：
进行气路系统检查。
影响ABS的整车机械原因
现象：
1．制动时有断续拖印； 2．制动鼓发热；气路跨接电磁阀后，有所改善。
原因：
上述两种现象均由于制动器本身回位慢造成，即制动器的机械响应频率低，不带ABS时，制动气室推杆与制动蹄是相对不动的，带ABS后，即为动态过程，机械回位不及时会使制动时出现断续拖印，效果不理想。
影响制动器回位慢的原因较多：
摩擦片发热膨胀；S凸轮轴的加工精度不够；支承销(领从蹄式制动器)与制动底板的垂直度不够；S凸轮轴支架的同心度不够；回位弹簧力不足。
处理方式：
改善制动器本身回位。方法有多种：加强制动气室回位弹簧的回位力；外挂弹簧改善回位等。
值得注意的是此种现象是由于主机厂设计匹配造成的，不是ABS本身原因。
威伯科公司主车制动气室的回位力参数：
初始状态275±20N；全行程状态：414±26N(行程42mm)
加强制动回位后：
制动断续拖印会得到较好解决；减轻了制动鼓发热；自动间隙调整臂的使用效果较好。
ABS系统的使用准则
为了避免ABS系统在使用时出现较高的故障率，用户应遵循以下常用的使用准则：
1．用外接电源蓄电池充电时，要将电控单元控制盒断开，防止外界高电压损伤电控单元。
2．当车辆需要电焊时，断开电控单元。不得用万用表测量电控单元控制盒。
3．定期监测发电机电压是否稳定。
4．作制动蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。
5．各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。
6．不得随意改变保险丝容量。
7．指示灯坏了应及时更换。
8．电控单元不能用水冲刷。
中国商用车维修市场随着车辆保有量的不断增加和车辆先进技术的不断应用，对维修技术的要求也相应的提高，因此，我们应该在实际维修服务当中不断地总结和积累技术经验，并且通过一定的平台共享我们的经验成果，从而提高我们的整体维修技术水平。
