捷达轿车装用的ABS控制单元有两种：在2002年9月1日以前使用的是MK20-Ⅰ型；在2002年9月1日以后使用的是MK20-Ⅰ/ E+ 型。后者制动效能更高，制动稳定性和转向稳定性更好。这两种控制单元的区别如表1所示。

    另外，这两种控制单元的插脚意义也不一样，如表2所示。在维修中应注意两种控制单元不能装错，否则造成ABS系统不工作甚至失火。