故障现象：

    一辆哈飞赛马配备ABS刹车系统。车主反映，在刹车时有“顶脚”现象。经多家修理厂检修，都认为是正常现象，说明ABS在起作用。但车主认为以前没有这种现象，肯定存在故障，来我厂报修。

故障诊断与排除：

    接手该车后，试车，正如车主所述。检查ABS灯正常，故障出现时，ABS灯不亮。ABS是根据车轮的转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死滑移。ABS是在原有常规制动装置的基础上增设传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。其工作也是在常规制动过程的基础上进行的，在制动过程中，当车轮还未趋于抱死时，其制动过程与常规过程完全相同，只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。因此，维修ABS时，要分清是常规制动装置出现故障，还是ABS控制系统出现故障。

    于是，拆下ABS执行器的插头，使ABS不作用，恢复常规制动。试刹车，刹车踏板“顶脚”现象不再发生。但是偶尔出现刹车过低，无刹车现象。检查确认刹车总泵有故障。更换刹车总泵，按规定程序进行排空，故障依旧。可见故障出现在ABS控制系统上。接上诊断仪检查ABS控制系统。读取故障码，显示系统正常。进入数据流测试，发现前、后轮转速有差异。正常来讲，在同一路面上行驶，前、后轮转速应大致相同。由于该车设有4个车轮速度传感器，分别向ABS 电脑输入车轮转速信号，ABS电脑根据车轮速度传感器等信号计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制ABS执行器工作，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”。难道是由于轮速信号有差异，导致ABS电脑发出错误指令，使ABS执行器的油泵回油过大，造成刹车踏板受到反作用力作用，引起此故障？什么原因会造成前、后轮转速有差异呢？是传感器气隙不一致，还是轮胎规格不符或磨损不均引起呢？

    到此，着手检查轮胎状况和传感器气隙。首先检查轮胎，发现前、后轮轮胎规格不一致。更换同一规格的轮胎，故障彻底排除。最后询问车主，得知该车因前轮异响，只更换了前轮轮胎，换轮胎后出现了故障。