许多2003款和更早的ML系列卡车在轻踩制动器时，容易从制动器位置发出一种令人讨厌的尖叫声。梅赛德斯汽车公司称，故障原因是制动垫衬套和转子之间存在不匹配现象，寒冷和潮湿天气会加剧上述噪音。目前，梅赛德斯公司研制了带改进型摩擦和背板材料的新型制动垫，前制动垫的零件号为163 420 08 20； 后制动垫的零件号为163 420 09 20。这种新型制动垫有助于消除上述噪音。为取得最佳效果，梅赛德斯公司建议，在与卡钳支座相接触的制动垫背板所有部位，采用零件号为001 989 87 51的制动粘合剂。