一辆装备ESP系统的帕萨特V6 2.8乘用车行驶里程为53000km左右。当车辆在市区频繁踩刹车行驶一段时间后，ABS警告灯与ESP警告灯同时报警。用电脑检查ABS系统，故障码为01435(制动压力传感器G201)。据车主反映，一个月前曾在地区级维修站更换了制动压力传感器G201后还存在上述故障，接着又更换ABS泵、刹车灯开关，当时试车正常，但行驶大约10min后ABS与ESP警告灯又报警。

    接车后，首先对该车进行电脑检测，ABS控制单元为“3U0 614 517B ABS／ESP”，故障码还是01435(制动压力传感器)。清除故障码后试车，确如同车主描述一样，车速保持在30~40km／h左右，多次踩刹车后出现上述故障。再次用电脑查询，故障码还是01435，证明此故障确实存在，不是偶发性的，但传感器以及ABS泵总成都更换了，为什么还是此故障呢？查找线路图后，对G201线路进行测量。

    拔下G201插头，打开点火开关测量1号与3号脚的供电电压在4.2V左右；2号脚(信号线)，根据制动力大小，其电压也随着变化，证明压力传感器是正常的；再次测量线路G201至电脑的插脚是否通断与正极、负极是否短路，也都正常。这下就开始有些迷茫了。

    G201压力传感器已经更换多次，但没有排除故障。制动压力传感器G201的作用是将制动回路内的当前压力信息发送给控制单元，控制单元由此计算出车轮制动力及作用于车辆上的纵向力，如果需要ESP进行干预，控制单元便会利用此数值计算侧向力。没有当前制动压力值时，系统无法正确计算出侧向力的大小，ESP功能失灵。

    从上述分析来看，G201产生的是一个制动力反馈信号，而且导线测量是正常的，又没有显示线路故障码，因此肯定是存在一个由其它零件引起的故障。为什么在行驶过程中频繁踩刹车会导致故障的出现呢?怀疑是刹车灯开关损坏，但刹车灯开关也更换过。接下来只有进行刹车灯开关检查，最直接的方法是踩刹车看刹车灯工作是否正常。但这种方法只能检查刹开关和制动踏板开关F47是否正常。因此，还应检测F47的外围电路(如图1所示)。打开点火开关，拔下ABS插头，测量ABS泵37号脚时发现轻踩刹车还有电压，将刹车使劲踩到底时才没有电压。由此证明刹车灯开关位置没有调整好，所以会产生ESP系统没有接收到驾驶员的操作信号。也就是说没有将驾驶员操纵刹车的信息及时反馈给控制单元。

    将刹车灯开关拆下，把刹车灯开关顶端拉出，刹车踏板不能动，直接安装刹车灯开关(旋转60°左右)，再次测量一切符合要求，装复ABS泵插头，进行匹配(注：因带有ESP系统的插头拔下，打开点火开关，ABS泵的编码将变为00000)。

    连接电脑打开点火开关进入ABS系统，在进行设定前车辆方向盘必须在直线行驶位置进入11，输入09597后进入07，编码输入04297后再进入11，输入40168后进入04，选择001进行匹配，匹配成功后，会显示OK字样，装复后进行试车，故障没有出现，问题排除。

小结

    仅仅是一个小小的调整，就使ESP系统的故障得以排除。在检修汽车电子系统的过程中，我们只有真正掌握系统的原理后，才能明白每个传感器的作用，这样才能帮助我们快速查找故障原因。