在执行ABS／TCS／ESP制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。ABS/TCS／ESP制动器具体步骤如下：

(1)连接TECH2，启动发动机并怠速运转。

(2)执行“TECH 2制动器排气程序”中所列的指示。注意：在执行该程序期间，确保制动主缸中的制动液液位不低于最低液位。

(3)断开点火开关，并从数据连接器上断开TECH2。

(4)用规定的制动液加注制动主缸储液罐至最高液位。

(5)执行另一个常规制动系统制动器排气操作。

(6)断开点火开关，踩下制动踏板3至5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力。

(7)缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS／TCS／ESP制动器排气操作。

(8)重复ABS／TCS／ESP制动器排气操作后，如果仍感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或者内部泄漏。

(9)保持发动机熄火，并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制带动器/制动器故障指示灯点亮，先诊断并排除故障。

(10)路试车辆，执行ABS／TCS／ESP自检初始化程序。如果感觉制动踏板绵软，重复ABS／TCS／ESP制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实。

(11)检查ABS／TCS／ESP系统。