VIN：WBAGJ81000DL07148
故障现象：
该车在行驶过程中，仪表板上的黄色ABS警告灯突然点亮．此后只要车辆启动运行，ABS灯便一直保持处于常亮状态。
故障诊断：
由于故障症状明确，我们首先连接GTl原厂诊断仪，进行电控系统自诊断。选择7系E38底盘，进入控制模块自诊断主菜单，快速扫描后，GTl显示ABS系统(配置DSC稳定系统)有故障信息储存。点击该控制模块的“查询故障储存器”功能项，GTl显示：20，右前轮ABS传感器。
将车辆举升起，检查右前轮状况，发现该ABS传感器的线束被人工修复过，两根原电线也被普通电线替换。并且用电工胶布缠在了一起，其中有一根电线已完全断开，看来这是故障的根源所在。将断线接好，清除故障储存器，GTl依然显示20号故障码。将电工胶布全部剥开，结果发现ABS的原线束采用的是环保线，这种环保线的保护胶套一旦损坏，里面的线束绝缘成就会碎裂。本车就是这种情况才更换了普通电线，电线一直接到了传感器的根部，而传感器的线束电插头也因碎裂，直接将电线的另一端接在了车身侧线束上。为了彻底排除是线束连接不良产生的故障原因，重新找了两根电线进行更换修复。同时．对右前ABS传感器阻值也进行了测量．为3．0kΩ左右。继续执行GTl的清除故障信息储存器功能，仍显示20号故障。为进一步确诊，观察ABS传感器的实际数值。点击“诊断应答”功能项，选取4个轮速传感器，显示如下：
项目 | 动态数值 | 左前轮速传感器 | 0 km／h | 右前轮速传感器 | 0 km／h | 左后轮速传感器 | 0 km／h | 右后轮速传感器 | 0 km／h | 逐一用手转动各个车轮，除了右前车轮，其余3个车轮均可随着转动而显示不同的速度值，由此看来问题很有可能出在右前ABS传感器脏污或元件本身不良。将传感器拆下．清除探头和齿圈上的脏污。另外，确认ABS传感器阻值是否正确也非常必要，采用对比法测量了左前轮ABS传感器阻值，也为3.0kΩ，与右前轮的完全相同。问题会出在哪里呢？也许是车身侧的ABS线束有短路或断路现象，于是测量至控制模块一侧的ABS传感器线束间阻值，结果左前轮的阻值与右前轮的也相同，均为760Ω左右，这就是说两个传感器线束的控制模块内阻相同，ABS控制模块不良的证据也不充分。
故障症状依然存在，必须通过某种手段排查出故障元件或部位。为此，将右前轮ABS传感器线束去掉．用两根长的电线接在左前轮ABS传感器线束上，然后引至右前轮ABS传感器的车身侧线束端．以便让左前轮ABS传感器也同时替代右前轮ABS传感器工作。查询故障储存器信息，这一次居然又出现了左前轮ABS传感器故障码，继续观察ABS传感器的实际数值，结果右前ABS动态数据也无法显示了。经过数次不懈的清码工作．ABS灯终于熄灭。路试，车辆刚一起步，ABS灯便再次点亮，看来这种测试的方法存在问题，回厂后将加装的电线去除，GTl最后的检测结果依然为20号故障码。
分析整个检修过程，感觉关键的问题还是在于搞清楚ABS传感器的参数性质，因为以往的经验表明，不同车系的磁感式ABS传感器的阻值在800～1200Ω，而本车ABS传感器的3.0kΩ阻值虽然偏大了一些，但仍让人感觉是磁感式ABS传感器。经过咨询,得知宝马某些车型采用阻值为3.0kΩ的霍尔式ABS传感器。对此进行验证，打开点火开关，分别测量左前、右前ABS传感器车身侧线束端子间电压，结果均为7.9V，证明传感器确实为霍尔式。既然是霍尔式，那么传感器的针脚就应该有正、负之分。重新用万用表测量传感器两端子间阻值，结果只有一个表笔的测量方向为3.0kΩ．另一个表笔的测量方向几乎为无穷大，证明前期的阻值测量的结果完全是一种巧合，但其结果却将人引入了误区。检修工作至此，已充分说明故障部件为右前ABS传感器。更换该传感器总成，并用GTl清除故障信息储存器，20号故障码终于消失。路试，故障彻底排除。
故障总结：
本例检修过程中有一些值得特别说明的地方。首先，在更换右前轮ABS传感器两根电线和测量阻值无问题后，依然存在该故障码，其原因是传感器电插头的破碎使线束极性难以辨认，这两根线也就恰恰接反了；接着，就是用左前轮ABS传感器代替右前轮ABS传感器，方法本身是没有问题的，错误的地方是那两根长线也恰恰反接在了右前传感器线束上，结果导致左前ABS传感器信号也同时失效，并产生相关故障码。
最后要说明的是，通过实际检修经验的积累，宝马车系虽然采用霍尔式ABS传感器，但传感器的阻值参数、针脚数、工作电源电压、信号电压，以及相对应的测量数据的方法，却有很多不同之处。维修人员切记，一定要以车型及底盘配置来进行划分，具体问题具体分析，不可轻易套用其他车型或底盘的测量数据，对所怀疑的部件做判定。而一个比较好的检测方法是，通过测量其他车轮传感器的正常数据，对有问题的传感器数据进行对比分析。
