故障现象：

帕萨特2.8车在正常行驶中，未踩制动踏板时经常会出现以下2种现象之一：

1.ESP、ABS报警灯点亮，有时发动机熄火后重新启动上述报警灯能熄灭，但是有时报警灯仍不能熄灭，直到清除故障代码后才能熄灭。
2.ESP报警灯偶尔点亮，经过一段时间报警灯自动熄灭，而ABS控制单元中往往存储有故障代码01436—制动压力传感器G201故障或者故障代码00526—制动灯开关F故障。

故障原因：

引起上述故障的主要原因可能是：制动灯开关F损坏或工作不正常；轮速传感器故障；转向角传感器G85基础设定不正确；制动液压系统的制动液过脏。

解决方案：

1.检查制动灯开关。连接VAS5051/5052或6.0版本以上的VAG1552，启动发动机，输入地址码“03”，进入“08”读取测量数据块的显示组“002”，踩下制动踏板，观察区域3和4，由“0”变为“operated”；切换到显示组005，渐渐踩下制动踏板，当制动灯刚好点亮时，观察区域3，显示压力应小于200kPa。若发现显示压力大于200kPa，则更换制动灯开关，并正确安装。输入“06”结束输出，并按Q键确认。

2.检查车轮轮速传感器。将车辆举起，连接VAG1551/1552、VAS5051/5052，打开点火开关，输入地址码“03”，进入“08”读取测量数据块的显示组“001”，区域1为左前轮轮速，区域2为右前轮轮速，区域3为左后轮轮速，区域4为右后轮轮速。车下由1人转动车轮，维修人员观察显示组001，轮速应从1km/h~6km/h依次增加。若轮速出现“从1km/h突然变到5km/h以上”，则说明车轮轮速传感器故障，需依次检查4个车轮轮速传感器，必要时更换。

3.重新对转向角度传感器G85进行基础设定。

4.检查制动液。打开制动液储液罐，若发现车辆制动液过脏或者液内有黑色小颗粒物体，则必须更换制动液。