故障诊断：

一辆97款丰田佳美轿车，在以50km/h以上速度行驶的条件下紧急制动时严重向右跑偏。

检查分析：

首先拔下ABS ECU导线侧连接器试车，发现上述故障现象消失，说明故障部位在该车的ABS中。检查ABS故障指示灯工作情况，正常。用解码器调取ABS故障代码，解码器显示系统正常，无故障，而且在路试中发现制动时ABS是参与工作的。以上检查说明ABS ECU、各轮速传感器及其相关线路是正常的，故障部位可能在ABS的液压控制方面。由于ABS液压控制单元价格昂贵，不敢贸然更换。经询问车主得知，该车曾因交通事故而被另一家汽车修理厂维修过，并被拆装过ABS液压控制单元。检查ABS液压控制单元上的制动油管，果然发现排列得十分不整齐，而且有的制动油管被装得有点变形。怀疑在该修理厂维修时，将制动油管接错，导致制动时不能调节右前轮缸内油压，以致右前轮抱死，向右跑偏的现象。

因手上没有该车维修手册，于是就找来一辆同型号的轿车对ABS液压管路走向进行比较，果然发现制动油管被接错了位置。

排除方法：

按照正确的走向，重新安装制动油管。