一辆1.6L赛欧轿车(带ABS)，累计行驶12万km多，自新车以来都一直在我公司维护，最近出现一次事故而在外地修理厂维修。按照维修单上记录，该次事故更换了前保险杠、左右前照灯、中网、散热器和冷凝器等配件，事故修复后出现制动异常的现象。

接到该车后首先进行维修前检查，发现新更换的零部件和维修部位都正常。接着试车，故障现象正如驾驶人所述：该车在正常起步后，速度达10km／h～20km／h时轻踩制动踏板，制动踏板反弹并且转向盘发抖，感觉ABS已经起作用。众所周知，ABS是不可能在如此低速下起作用的。

根据先易后难原则，首先对制动系统的机械部分进行检查。检查制动液液面，正常情况下制动液液面应该在制动油壶刻度MAX(最上)与MIN(最下)之间，但该车的制动液液面却显示在制动油壶的MIN刻度以下20mm。分析认为制动液液面降低的主要原因有：一是经过长时间的使用制动液正常蒸发，但该车一直按照规范进行维护的，可以先行排除这一可能性；二是制动液管路或者制动轮缸漏油，经查看各部位也未发现明显漏油迹象；三是制动片磨损，随着制动摩擦片的磨损，制动轮缸活塞行程变大，制动液液位自然降低。把该车用举升机升起并拆下前后轮胎，查看制动摩擦片，发现前轮制动摩擦片磨损严重，而且前制动盘表面也明显高低不平。按客户要求，对前制动盘进行外加工，并换上新的制动摩擦片后试车，故障没有明显改善，更换两前制动盘后试车，故障依旧。

考虑到车轮、悬架系统等的好坏也会影响制动系统能否正常工作，做了车轮动平衡和四轮定位等，结果所有数据都正常。连接故障检测仪，对ABS进行检测，没有调到故障代码，读取该系统的数据流，查看ABS各个电子元件工作状况，发现当轿车在路面以10km／h速度行驶时，左后轮速传感器显示数值为0km／h，加速到40km／h时左后轮速传感器显示数值为10km／h，这一不正常现象。

再次把轿车升起，用万用表电阻档测量左后轮速传感器和其他轮速传感器的电阻，结果均为1.4kΩ左右。该车ABS装配磁电式轮速传感器，看来轮速传感器本身应该没有问题，对于磁电式的传感器还可以用万用表交流电压档测量传感器工作电压，以此来判断传感器及其信号齿圈的工作状况。用手匀速转动车轮，测得左后轮速传感器的信号电压为40mV～60mV，而其他3只轮速传感器的电压为500mV～600mV，拆下左后轮速传感器固定螺栓，正确调整该传感器与信引齿圈的间隙后试车，上述故障排除。