一辆宝马530i轿车(采用E39底盘，直列6缸发动机)出现ASR故障指示灯常亮的现象。

用D91故障检测仪调取故障代码，显示存在辅助节气门位置传感器故障。拔下该传感器导线侧连接器，测量电源端子和搭铁端子电压，均正常，怀疑该传感器已经损坏，但换上新的辅助节气门位置传感器后，故障依然不能排除。检查辅助节气门位置传感器相关线路，没发现问题。接着拆下发动机ECU进行检查，发现其连接器连接正常，由于该配件价格较贵，而且损坏的概率较小，所以不能轻易下结论。刚好厂里有一辆同型号的宝马轿车，于是就将其发动机ECU拆下进行替换检查，但故障现象依旧。接通点火开关，对发动机进行检查，结果发现ASR电动机通过拉索带动辅助节气门转动时，辅助节气门不能完全打开，辅助节气门拉索上的限位块刚好碰到其旁边的进气管固定卡子上。用十字旋具将该固定卡子松开，并将其转动一定角度，让辅助节气门拉索限位块不与其相碰。然后，起动发动机试车，系统进行自检后，ASR故障指示灯熄灭，故障排除。

由于辅助节气门上进气管固定卡子与辅助节气门拉索限位块相碰，辅助节气门不能完全打开，而辅助节气门的开度信号是通过辅助节气门位置传感器传送给发动机ECU的，发动机ECU将这一信号与其自身储存的信号参数比较后，认为辅助节气门位置传感器有故障，就设置了故障代码，同时激活了ASR故障指示灯。