故障现象：

ABS故障灯在行车时偶尔点亮。

故障诊断：

此车采用MK20-1型ABS系统，此车ABS控制单元、ABS液压控制单元和ABS泵是一个整体。

首先用诊断仪读取故障码，故障码为“00287，右后转速传感器信号不良”。于是做了常规保养，清洗了一下转速传感器。试车，故障灯依旧是偶尔点亮。于是检查传感器自身电阻，测得1000kΩ左右，符合标准数据。顶起车轮，传动有交流信号输出，再拔下ABS控制单元插头，此插头有25个针脚。1号、17号是右后转速传感器信号线，测量电阻1000kΩ左右，符合标准值，说明传感器线路正常。既然都正常，查看动态数据流，于是接上诊断仪进入数据流001组，有四组数值，分别是：左前转速、右前转速、左后转速、右后转速的实际数值。驾车在不同的车速时查看4个转速显示值，发现右后转速信号数据与其他3个数值偶尔不同步。把左边的转速信号接到右边试车，正常，说明右后转速传感器信号不良。最后更换一个转速传感器，试车，一切正常。