故障现象：

一辆时代超人，发动机为AYJ，手动变速器，行驶里程为109723km。该车ABS灯常亮，紧急制动时ABS不起作用。

故障诊断：

首先用V．A．G1552进行故障码诊断，但是V．A．G1552显示K线没有连接，测试无法进行下去。根据原车电路图，时代超人的诊断座处有三根线：一根来自保险盒上30号红／白线；一根为棕色搭铁线；另一根为黄／蓝线来自于保险盒上的附加插座上，而在附加插座上又分出53外两根线，一根通往防盗器的蓝／白线和来自于ABS控制单元的棕／白色线。

通过电路图得知，当打开点火开关至ON位置时，测量插座处黄／蓝色线上的电压很小，只显示3V左右电压，说明此处输出电压不够，对照ABS电路图插座上的蓝／白线是由防盗器T8c／8脚输出，而棕／白色线是由ABS控制单元插座T25／13处输出。经过PA上检测，得出ABS灯亮且V．A．G1552不能进入下一步操作。一定是与这根棕／白线有关，而这根线是由ABS控制单元处出来的，说明ABS控制单元线路有问题，没有输出信号。接下来对ABS控制单元进行检测，发现此时控制单元T25／8脚与T25／24脚竟然没有搭铁信号，而这两根接地线正是从蓄电池负极直接进入ABS控制单元的。当取下蓄电池负极护套时，发现居然少接了一根搭铁线，通过寻找竟然被压在了蓄电池下面。接好后，故障排除，路试正常。

后来询问得知，更换蓄电池时不认真，从而产生以上故障。