Jeep汽车公司称，1997～1998年生产的一些Grand Cherokee和1997～1999年生产的Wrangler/ Cherokee很可能会出现制动踏板颤动的故障，故障原因出在OE（原部件生产厂）制动垫身上。这种故障常常出现在温度高、湿度大的地区。

这种故障就是制动垫上的材料转移到了转轮上，导致转轮表面摩擦力的变化或磨损不均匀而产生粗糙感觉。通常，转轮会变色或变得更黑。为排除上述故障，吉普公司已推出了一种零件号为04778058AB的新型制动垫。请注意：新制动垫所用的材料会引起细小的制动噪音（挤压声和滞缓的嘎吱声）。