故障现象：

更换ABS/EPB控制单元之后，EPC、ESP、ABS、EPB以及电子助力转向系统和轮胎压力监控系统报警。

故障诊断与排除：

查询ABS/EPB系统中存有如下故障记忆，控制单元未编码；横向加速度传感器没有设定；纵向加速度传感器没有设定；制动压力传感器未设定；转向角传感器G85未设定；制动系统电气故障。故障码产生原因，控制单元更换后没有对控制单元进行正确的编码和设定。

对ABS/EPB控制单元进行编码：

① EPB控制单元采用固定编码00057。

② ABS控制单元的编码与配置有关：舒适型（00318）；豪华型（02366）。

③ 分别设定横向加速度传感器：03-16-40168-04-060；纵向加速度传感器：03-16-40168-04-061；制动压力传感器：03-16-40168-04-066。

④ 设定完成后，EPC、ESP、胎压监控、电子驻车警报灯熄灭。