故障现象：

车辆行驶到60km/h时，仪表上ABS灯报警。

故障诊断与排除：

用VAS5052读取故障码“左后轮速传感器G46不可靠信号偶然发生”。检查线路正常，用VAS 5051DSO读取左后轮轮速传感器G46信号波形，发现信号波形有突变。检查发现轮速传感器G46附着金属屑，带磁性的金属屑导致信号波形出现异常。清除金属屑后，试车故障消除。