故障现象：

一辆2010款新君越，装配2.4L LE5发动机、6T40E手自一体自动变速器、EPB一键式电子驻车系统，行驶里程4万km，近期出现ABS灯常亮。

故障诊断与排除：

接车后进行故障确认，启动车辆ABS灯一直点亮。用GDS2读取故障码，显示故障码U0121，含义为与电子制动模块失去通讯；故障码U0128，含义为与驻车制动模块失去通讯；故障码U010100，含义为与变速器模块失去通讯；故障码U0073，含义为控制模块通讯总线A关闭。故障码都可以通过诊断仪进行清除。

通讯系统由于其设计和工作的特殊性，在插头虚接、水汽进入插头、插针氧化时都会出现类似的故障码。先检查了出现故障码模块的各个插头，未发现插头松动迹象，插针也无明显氧化的地方。在报故障码模块的通讯插针上涂抹导电胶后，清除故障码进行路试。在平坦路面上行驶了一段距离没有出现异常，但进入颠簸路面行驶ABS灯就亮了，用GDS2读取故障码，只记录故障码U0121、U0128，其他故障码没有再出现。由于在颠簸路面上出现故障，所以还是怀疑插针在剧烈震动时出现接触不良的情况。为了保证牢固接触，就在ABS和电子驻车的通信线插针上塞上铜丝。然后进行路试，结果故障依旧。查阅维修手册，得知两个故障码都是高速通讯系统的故障码。当点火开关置于RUN位置时，在串行数据电路上进行通讯的每个模块都发送一个健康状态（SOH）信息，以确认模块正常。如果模块由于各种原因停止通讯时，模块设置一个与不通讯模块失去通讯的故障码。

对线路进行了测量，通信线的电阻均小于0.5Ω，没有发现磨损、短路等异常情况；测量了Class2串行数据电路端子2及低速GMLAN串行数据端子1，高速GMLAN串行数据端子6和14，数据正常。在点火开关置于OFF位置60s后，测得串行数据电路与数据链路连接器端子之间电阻小于5Ω，为正常情况。

ABS模块在通讯线路中与其他几个模块串联，处于关键位置。更换ABS模块后，反复试车故障没有出现。