故障现象  一辆2011款上海通用别克新君越2.4L轿车，行驶里程约为2.3万km，出现ESP（电子稳定控制）故障灯和ASR（驱动防滑）黄色指示灯均常亮的现象。
    
故障诊断  该车的电子稳定控制系统是由电子制动控制模块（EBCM）根据发动机工况、各轮速传感器信号及多轴加速度传感器信号等来控制的。多轴加速度传感器是一个将车辆横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器集成于一体的装置。于是连接故障检测仪，进入电子制动控制模块调取故障代码，该模块中记忆了3个故障代码，分别为：U0073——控制模块通讯总线A关闭；U0074——控制模块通讯总线B关闭；U0126——与转向盘转角传感器模块失去通讯。从上述故障代码的内容来看，故障应该是网络通讯系统问题所导致的。
    
先检查电子制动控制模块线路，拆掉冷却液系统补液罐，拔下EBCM导线侧连接器，检查EBCM的电源和搭铁情况，正常，并且用工具将两侧的连接器端子清洁干净后重新插接牢固后试车约10km，上述故障没再出现，于是就将车交付给客户。
    
但第二天早晨，客户又将该车开进厂，反映上述故障再次出现。再次连接故障检测仪调取故障代码，除了上述故障代码外，在其他系统也出现了无法与转向盘转角传感器模块通讯的故障代码。看来转向盘转角传感器模块出现故障的可能性比较大。该模块安装在驾驶人安全气囊螺旋电缆下方，其上共有6根导线。
    
拆下组合开关罩，测量转向盘转角传感器模块连接器端子5，其上有12V常电源；端子6接搭铁线，经测量也正常；另外4根线为通讯线，和电子制动控制模块及诊断座相通。将轿车停正后，在将转向盘调整到正中的位置。拆下驾驶人侧安全气囊及螺旋电缆，换上一新的转向盘转角传感器模块后重新读取故障代码，此时调得的故障代码有：U0073——控制模块通讯总线A关闭，偶发；C0710——转角传感器角度位置信号故障，转向盘位置信号校准未编程。执行清除故障代码操作后，只剩下故障代码C0710无法清除。
    
查阅相关资料得知，一般情况下，转向盘转角传感器不需要经常对中，但在执行下列操作后，需要对转向盘转角传感器进行对中：更换电子制动控制模块（EBCM）；更换转向盘转角传感器模块；更换转向机；更换转向柱等。
    
故障排除  对故障车执行转向盘转角传感器对中程序后，故障现象消失，该车出厂7天后进行电话回访，行驶正常，上述现象未再出现。
 
 
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1. 通过转向盘使前轮处于正中位置。
2. 施加驻车制动，或将变速杆置于P挡。
3. 将故障检测仪安装至故障诊断连接器。
4. 将点火开关置于ON位置，不起动发动机。
5. 在故障检测仪的“转向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“转向盘转角传感器重置”。
6. 按故障检测仪的提示完成重置程序。
7. 在“转向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“转向盘转角传感器读入”。
8. 按故障检测仪的提示完成读入程序。
9. 从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“转向盘转角传感器读入”。
10. 按故障检测仪的提示完成读入程序。
11. 清除可能设置的任何故障代码。