故障现象  一辆2007年产北京现代途胜2.0L手动挡SUV车，累计行驶约2万km，在正常行驶中有时会出现自动制动的现象，严重时下坡路况甚至无法滑行，此故障通常在热机状态下容易出现。
    
检查分析  查阅资料得知，该车配备ABS和TCS（牵引力控制系统）。首先使用故障检测仪进行检测，各系统内均无故障代码存储。据此初步判断，故障在机械或液压部分，也不排除电路原因造成ABS误动作的可能。接下来对制动系统进行基本检查，制动钳、制动主缸及制动轮缸动作灵活，无制动释放后的拖滞现象。更换制动液并按要求排气后进行路试，发现偶尔还会出现自动制动现象。由于机械及油路部分结构比较简单，检查后确认无问题，因此检查重点应该放在查找ABS误动作的原因上，特别是检查各车轮转速信号的误触发情况，这应该可以从ABS数据流中发现异常。
    
用举升机将该车举起，挂挡使车轮转动，使用故障诊断仪观察ABS数据流。反复试车直到故障出现时，故障检测仪显示的车速数据突然变为0，4个轮速信号也变为0，偏摆率信号正常，此时发动机声音突然变化，车轮停止转动。由此判断，是输入至ABS控制单元的车速信号不良引起的上述故障。为进一步确认，对照电路图对输入ABS控制单元的车速信号线路进行检查，在检查中发现当摇动右前侧A柱下的导线连接器时，车速数据时有时无，故障也同时出现，笔者怀疑可能就是由于此连接器中的车速传感器线路接触不良而引起的。对照线路图将相应连接器端子挑出检查，发现连接器端子接触弹片被压变平而失去弹性，有时抖动会造成接触不良，导致车速信号中断。
    
故障排除  将导线连接器端子上的弹片向上挑起，重新处理后插接好连接器后试车，摇动该连接器时上述故障也不再出现，上述故障彻底排除。
    
故障总结  由于ABS控制单元的输入车速信号不正常，车速信号导线连接器接触不良时输入信号为0km/h，轮速信号大于车速信号，滑移率超过设定值，ABS控制单元判断车辆处于打滑状态，于是就启动TCS工作。TCS工作时，根据滑移率控制车轮制动力，控制降低车轮速度，以便轮胎形成更大附着力，从而增加牵引扭矩，这样便形成一定制动力。由于控制过程无逻辑错误和部件不良，且故障发生过程很短，未达到故障代码存储的条件，这也给维修判断工作造成了困难。