车型：2012款汉兰达
行驶里程：45600km。
故障现象：
客户三个月前在我店保养时已反映过该车在行驶中亮过两次ABS灯，要求我店检查原因及处理问题，当时已经处理过，也试过几次车，没发现问题再现，直到现在（也就是已经过了三个多月）该车在行驶中又突然亮起ABS灯，所以就把车停在路边等待救援。
故障诊断：
技师赶到现场，启动该车辆，仪表上显示着ABS灯，同时时钟显示屏显示着请检查ABS系统。接上GTS读取故障码，为C1401（右前轮转速传感器电路故障）、C1403（右前轮转速传感器电路输出），故障确认存在。同车主商量，右前轮位置表面良好，无刮痕与碰撞，要想进一步查实原因，需要到店维修。
第二天该车到店后进行检查，故障出现可能原因：①ABS泵故障；②右前轮转速传感器电路断路或短路；③右前轮轴承松旷；④右前轮转子故障；⑤VSC ECU故障；⑥其他。
先检查右前轮转速传感器线束及插头连接情况，无破损，连接正常。检查右前轮转速传感器，安装良好，拆下检查外观良好无变形。怀疑右前轮转速传感器到ABS ECU之间线路出现断路或短路，查看电路图，分别检测右前轮转速传感器到ABS ECU的两线是否导通或短路，结果都正常。左右上下推动轮胎，检查轴承是否松旷，结果正常。根据检查情况，右前轮转子有问题的可能性比较大，为了更清楚去确认问题的存在，决定用GTS进行路试查看数据列表，是否有异常发现，进入到四轮转速列表查看，一开始四轮转速正常，车速开到29km/h时却发现FR Wheel Speed为0，当车速到达30km/h时，FR Wheel Speed为12km/h，这个突变不稳定的数据再次亮起ABS故障灯说明右前轮转子确实存在问题。
回厂后，拆下右前轮转子，发现右前轮半轴外防尘套转子处有少量草丝在上面，而轴承保护套上竟然附着一捆草丝（如图4所示，可能是从半轴防尘套卷进来），就会产生异常信号给ABS ECU，从而导致故障产生。
清洗干净异物，重新装配好，路试大约1h，行驶60km左右，从数据列表来看四轮数据都没有发现异常，故障灯也没有再点亮。
