车型：
2010年产上汽荣威550，配置1.8L DVVT发动机，5挡手动变速器
 
行驶里程：86327km。
 
故障现象：ABS故障灯亮。
 
故障诊断：
接车后首先确认故障现象，用诊断仪读取ABS系统故障码发现有“C0052左后轮速传感器效能”故障码。循环点火开关后着车，发现ABS 故障灯不再点亮，开车路试约1km左右ABS 灯就再度点亮。
 
经过参阅相关资料，此车装配磁电式轮速传感器，各车轮轴承的胶木质的油封内含了一个带48对磁极的磁性元件。当车轮旋转时，跟随轮子一起转的油封里的磁极也一起转动，磁电式轮速传感器对着车轮轴承磁性元件做相对切割运动，并产生一定的电压波动，该电压波动被转换成方波信号，输出到ABS控制单元。
 
根据轮速传感器的工作原理和所设置故障码内容，认为故障出现在轮速传感器回路上的可能性不大，如果左后轮轮速传感器回路开路，则在点火开关打开不行车的情况下，ABS灯是常亮状态，即便循环点火开关也不会熄火。问题可能出现在左后轮轮速传感器本身或左后轮轴承引起的传感器信号失真。由于客户比较着急，为了尽快确认故障，先更换左后轮轮速传感器实验还是就比较简单的方法，由于手头没有现成配件，就将左后轮轮速传感器与有后轮轮速传感器进行对换后试车，结果还是报C0052，问题出在左后轮轴承上的可能性主要有轴承本身损坏或装反了，磁性元件没能对着左后轮轮速传感器，或者是磁性元件损坏脏污。先举升车辆后用手晃动左后轮，并无矿量存在，为了尽快确认故障，决定将两后轮轴承对换实验。先将左后轮轴承拆下，发现并未装反，倒是磁性元件上附着了一层铁屑（如图所示），将铁屑清理干净后试车，故障没有再出现。