故障现象
一辆2012 年产德国原装奥迪A8 D4 轿车，搭载3.0L CGWA 型发动机，行驶里程15 723km，车主反映仪表盘上ESP警告灯、转向系统警告灯报警。
故障诊断与排除
1，了解该车因水淹修理过发动机，更换过进水电子元件。确认ESP系统警告灯、转向系统警告灯报警，这两个系统共用转向盘转向角传感器，预判故障原因为转向角传感器需标定、损坏或线路故障、转向柱控制单元J527 故障。
2，用VAS5052 进行系统自诊断，各控制单元存储的故障码见表2。
表2 各控制单元存储故障码
各控制单元均指向同一个故障源—转向柱控制单元，检测地址码16 转向柱控制单元J527，但不能进入。
3，由于19网关存储转向柱控制单元的通信故障，所以采用引导性故障查询，检测系统的通信状态，但测试显示各控制单元通信均正常( 图33)。
图33检测显示通信正常
4，由于系统检测到J527 的通信正常，怀疑J527 存有其他故障，所以决定更换J527，更换后仍不能进入J527。
5，延伸检查线路， 拔开J527插头， 根据电路图( 图34)， 测量动力 CAN-H、CAN-L 线的静态电压均为 2.6V，正常。测量CAN 线的导通性，正常。测量CAN线对地是否绝缘，正常。测量两条CAN 线之间是否短路，无短路。
6，由于测量线路未发现问题，怀疑 CAN 线受到其他信号干扰，猜测有动力 CAN线的节点、空调控制单元J255、驻车辅助控制单元J791、仪表控制单元J285。逐个断开J255、J791、J285，当断开J791 时，可以进入J527。
7，检查驻车辅助控制单元J791 的线路，发现在线路上加装倒车影像设备，当断开加装设备后，进入J527 正常。拆除加装的设备，恢复原车线路，故障排除。
图34 转向柱控制单元
因加装倒车影像设备引发干扰。
维修小结
由于该车加装倒车影像设备，转向柱控制单元J527 受干扰不能与其他控制单元通信，进而引发ESP 警告灯、转向系统警告灯报警。
