故障现象：
客户反映仪表电子驻车制动系统故障灯亮，提示“维修驻车制动”，电子驻车制动无法使用。
故障诊断：
在接到客户报修后，按照SBD流程进行了检查。
启动车辆，仪表电子驻车制动系统故障灯亮，提示“维修驻车制动”，按压电子手刹开关释放和拉紧，仪表电子驻车制动灯会闪，电子驻车制动未工作，验证客户描述的问题属实。
先后检查电子驻车制动电机线束插头连接和安装等情况，检查是否存在加装件等，结果未发现异常。
将诊断仪（GDS）与车辆连接，读取故障码，发现电子制动控制模块内存在两个相关故障码（DTC）：C056D 36 电子控制单元硬件（电可擦可编程只读存储器性能/故障）目前；C0561 43 已保存系统停用信息（电可擦可编程只读存储器编程不正确），如图1所示。
根据C0561 43 已保存系统停用信息（电可擦可编程只读存储器编程不正确）故障码，按照维修手册诊断流程，需重新编程K17电子制动控制模块，但在编程中提示该模块已是最新软件，无法再次编程。故障码如果还存在，需更换K17电子制动控制模块。
根据C056D 36 电子控制单元硬件（电可擦可编程只读存储器性能/故障）故障码，按照维修手册诊断流程，需更换K17电子制动控制模块。
两个故障码均指向K17电子制动控制模块故障，首先检查K17的供电和搭铁情况，结果正常。
更换K17电子制动控制模块并重新编程后，故障码C0561 43已保存系统停用信息（电可擦可编程只读存储器编程不正确）仍旧存在，并且在对K17电子制动控制模块配置，在电子驻车制动校准环节时，提示“请求超出范围”，无法完成配置，如图2所示。
查验新订的K17配件号与旧的一致，并且系统测试结果发现故障码仍然存在，配置设定无法完成，故障仍然没有排除。至此，维修手册推荐的诊断步骤已经全部走完，但是车辆故障仍然没有排除，因此接下来需要分析故障原因，并开发新的诊断步骤。
重新梳理诊断思路，开发新的诊断流程，如图3所示。
根据以上分析，接下来重点排查其他部件的影响或干扰。
检查其他部件的影响或干扰，首先检查自身系统内部件的工作情况或对系统的影响。
用GDS查看K17电子制动控制模块数据，左驻车制动执行器状态和右驻车制动执行器状态分别为“故障”。可能为电子制动控制模块编程后未配置成功引起。
用GDS控制左驻车制动电机工作，左驻车制动执行器能正常开启和关闭，驻车制动电机指令为“点亮”；用GDS控制右驻车制动电机工作，右驻车制动执行器未工作，驻车制动电机指令为“关闭”，如图4所示。
根据上述测试结果，右驻车制动执行器无法正常工作。断开左、右驻车制动执行器插头，通过两根导线将左驻车制动执行器控制电路连接至右驻车制动执行器元件上，GDS进行控制，右驻车制动执行器能正常工作，说明右驻车制动执行器控制线路和K17电子制动控制模块正常，右驻车制动执行器有故障，如图5所示。
根据上述测试结果，右驻车制动执行器有故障。订货更换右驻车制动执行器，K17配置设定正常通过并完成，故障码C0561、C056D自动清除，仪表显示正常，驻车制动工作正常。经反复试验，故障排除。故障部件为右驻车制动执行器，如图6所示。
故障总结：
该案例由于右驻车制动执行器故障，导致影响K17电子制动控制模块正常工作，引发K17报故障码，仪表提示“维修驻车制动”，电子驻车制动失效。当维修手册推荐的诊断步骤有限时，尤其是更换模块后仍无法解决的，需要分析其他可能方面的影响，尤其是自身系统部件的影响，以确定后续诊断方向。
