福特汽车宣布，将把其目前的Fusion混合动力自动驾驶测试车队规模扩大三倍，从而成为拥有数量最多的完全自动驾驶车辆的汽车厂商。同时福特还将采用最新一代的传感器技术，以进一步加速其自动驾驶车辆开发计划。
↑福特自动驾驶技术研发介绍（点击上图可播放视频）
今年，福特汽车将新增20辆Fusion混合动力自动驾驶车辆——届时，福特将有约30台自动驾驶车辆分别在加利福尼亚州、亚利桑那州与密歇根州的公开道路进行路测。
“使用最为前沿的技术，扩大测试车队规模，这些举措都清晰表达了我们真正让自动驾驶技术惠及天下的决心，”福特汽车全球产品开发执行副总裁兼首席技术官宁睿（Raj Nair）表示，“随着更多自动驾驶测试车辆加入路测，我们也在加速软件算法的开发，让车辆更加智能。”
福特汽车已经进行了超过10年的自动驾驶技术的研发工作，此次测试车队规模的扩大也是福特智能移动计划的关键组成——该计划旨在推动福特在车载连接技术、智能移动出行、自动驾驶、消费者体验、以及数据分析方面进入全新的发展阶段。
这些最新的测试车辆均以福特Fusion混合动力车型为基础，基于福特第三代自动驾驶车型平台开发。
福特不久前宣布，其完全自动驾驶车辆将于今年开始在加利福尼亚州的公开道路上进行路测。此前，福特汽车早已开始在旗下的车辆试验场及密歇根州的公共道路上对自动驾驶车辆进行测试。福特汽车是首家在Mcity测试完全自动驾驶车辆的汽车厂商——Mcity是世界上首个全尺寸模拟城市环境，位于密歇根大学，占地12.95公顷。
在Mcity进行测试的福特Fusion混合动力自动驾驶车型
在Mcity进行测试的福特Fusion混合动力自动驾驶车型
福特已在其第三代自动驾驶车型上使用了Velodyne公司最新的激光雷达测距传感器（LiDAR）——固态混合超级传感器（SH Ultra PUCK™ Auto）——该设备因其形状及大小类似冰球而被称作“超级传感冰球”。
Velodyne公司的固态混合超级传感器
这款全新的固态混合超级传感器具有长达200米的超长感应距离，是首个专为汽车设计，能够处理各种驾驶情境的LiDAR传感器。“超级传感冰球”将加速福特自动驾驶软件“虚拟驾者”的开发与校验——“虚拟驾者”可作为决策大脑，指挥各个汽车系统协同工作。
固态混合超级传感器质量轻巧，设计简洁，非常适合装载于车辆的外后视镜等位置。这样的设计也使新型Fusion混合动力自动驾驶车型上所需的LiDAR传感器数量从4个减至2个；同时，由于“超级传感冰球”拥有更加精准的视域，可保证收集到同样量级的有效数据。
“通过采用体积更小、价格更低的‘超级传感冰球’等最新一代的运算与传感器设备，我们在实现自动驾驶车型量产的道路上又更进了一步。”福特汽车自动驾驶车型技术总负责Jim McBride表示。
自动驾驶车型的硬件系统同样重要，它在行驶过程中将与“虚拟驾者”软件持续保持互动。
第三代自动驾驶的Fusion混合动力车型将配有若干补充配置，并在动力、转向及制动系统中设置备用线束——这些补充配置及备用线束将用来应对不时之需。
福特汽车的自动驾驶研发之路
福特汽车使用Velodyne的LiDAR传感器已有将近十年历史，最早可追溯至由美国国防部前瞻研究项目局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）主办的自动驾驶汽车挑战项目。
Velodyne LiDAR传感器的出现对自动驾驶技术开发领域造成了颠覆性的影响，福特也是首批启用的厂商之一。LiDAR传感器可发射短脉冲激光，以每秒数百万次的频率对周围环境进行精确扫描并确定与各物体间的距离，帮助汽车绘制周围环境的超高清3D影像。
福特汽车的第一代自动驾驶车型平台以福特F-250 Super Duty皮卡为原型，当时是为参加2005年及2007年的DARPA挑战项目而打造。2013年，福特推出了以Fusion混合动力车型为基础的第二代自动驾驶车型平台。
当时，福特是同时参与DARPA沙漠经典赛（Desert Classic）与城市决赛挑战（Urban Finals challenges）的六支队伍之一，组队参赛的四位工程师仍在福特自动驾驶开发团队任职。
“自DARPA挑战项目以来，我们在自动驾驶技术开发领域取得了长足的进步，”McBride表示，“十年前，没有人知道这一领域将存在怎样美妙的可能性，而今天，我们个个都跃跃欲试，想要将最大胆的设想变为现实。”
第一代自动驾驶车型平台帮助福特了解并意识到：在不远的将来，完全自动驾驶将具备技术上的可行性；同时，大量的前期研究将是唯一的实现方式。
福特Fusion混合动力车型凭借最新最先进的电气化结构被选为第二代自动驾驶车型平台的开发基础。通过采用更小、但更先进的Velodyne LiDAR HDL-32E传感器等最新一代运算与传感器设备，福特在实现完全自动驾驶车型量产的道路上更进一步。
第二代自动驾驶测试车队的目标是针对实现完全自动驾驶所必须的诸多运算与传感器部件进行测试，以达到国际汽车工程师学会（SAE International）定义的自动驾驶定义4级标准——该标准下，驾驶者无需对汽车进行干预或控制。
去年夏天，福特汽车宣布其自动驾驶技术开发已从纯研究阶段进入先期工程阶段。
同时，福特汽车也在不断在车载影像、雷达探头及超声波设备等传感器类型领域深耕细作，为当今的消费者们提供诸多半自动驾驶辅助技术，包括自适应巡航控制系统、主动泊车辅助系统、车道偏离警告系统、车道保持辅助系统、行人探测系统、拖车倒车辅助系统及车间互联技术等——这些技术配置已经被运用于全球数百万辆福特车型上。
