首页 > 行业动态 > 正文
技术@宝马高度自动驾驶研发的技术路线
作者: 未名 来源: 八秒跑车网 日期: 2016年07月02日

从“解放双手、双脚”到“解放大脑”
宝马集团作为汽车行业的创新先锋,早在上世纪 70 年代就启动了高度自动驾驶技术的研发工作,经过多年的发展,宝马在这一领域取得了丰硕成果,形成了完善的产、学、研发展体系,并已经将多项研究成果应用于量产车型。让驾驶者可以更加轻松地出行,同时整体改善交通出行的效率和安全,向“零伤亡”的个人交通出行这一美好愿景不断前进。
 
根据驾驶辅助系统对驾驶员提供的支持程度,自动驾驶可以分为驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、直至完全自动驾驶的不同阶段。宝马将其自动驾驶科技的技术路线形象地解读为,从解放双脚、解放双手、到解放双眼、最终解放驾驶者的大脑,实现车辆的高度自动驾驶。
 
从驾驶辅助到半自动驾驶,身边的自动驾驶科技
自动驾驶科技离我们的日常生活并不遥远,许多具备自动驾驶特征的功能已在BMW量产车上投入使用。比如:BMW 主动巡航控制系统可在车速高于 30 公里/小时低于 180 公里/小时之间发挥作用,车辆前方的雷达传感器可持续地扫描前方道路和车辆,保持理想的车速与安全距离。让行驶变得更加轻松,并在很大程度上解放了驾驶者的双脚。
 
与主动巡航控制系统可以纵向控制车辆相比,交通拥堵辅助系统则进一步实现了在行进过程中对车辆横向方向的控制。该功能可监控与前方车辆的距离,以及车辆在车道内的位置,并利用转向辅助系统确保车辆在车道中间行驶,保持与前后、两侧车辆的安全距离,以及合理的车速,让驾驶员在拥堵交通中的驾驶更加轻松。
 
为了逐步实现“零伤亡”交通这一目标,BMW 城市碰撞警告和行人碰撞防护也已经在 BMW 量产车型上投入使用。这两项安全辅助功能通过先进的图像识别科技和雷达传感器,可以监测、识别车辆前方的车辆、行人,在发现危险时,及时发出警报甚至自动刹车,以避免追尾或行人碰撞事故的发生,大幅提高安全性能。
 
宝马集团的旗舰车型——全新 BMW 7 系集成了包括“转向及车道跟踪辅助”、“交通拥堵辅助”、“带主动侧面碰撞防护功能的车道偏离警告系统”、“预防尾部碰撞和交叉车流警示功能”等多项驾驶辅助功能,可在 0-210 公里/小时的宽广时速范围内,跟随前车或跟踪车道实现自动行驶,车辆可自动保持与前方及两侧车辆的合理距离,控制车速,驾驶者仅需轻扶方向盘即可从容行车,大幅提高驾驶的舒适性和安全性。这是日益成熟的高度自动驾驶科技在当前交通法规框架内的最新应用成果。
 
BMW 推出的“一键控制自动泊车”则为驾驶者解决了停车不便的尴尬。在倒车模式下,用户只需按下一个按键,车辆就会完成自动转向、选挡、加速和制动,甚至前后调整位置等动作,同时具有丰富的安全控制逻辑,完全解放驾驶者的双手和双脚,令每次泊车挑战成为一种安全、愉悦的科技享受,这项科技展现了高度自动驾驶技术在泊车环节的应用前景。
 
宝马高度自动驾驶科技研发历程
宝马集团的创新脚步从未停止,在实验室内,解放大脑的高度自动驾驶科 技已经变为现实。
 
◆2009 年,宝马集团在全球难度最高的汽车赛道——纽伯格林北环赛道上进行了称为 BMW Track Trainer(BMW 赛道训练系统)的全自动驾驶科技演示,实验车以完美的路线完成了在此赛道上的全自动驾驶。通过赛道测试,研发人员收集了在极限驾驶状态下对车辆进行控制和定位的宝贵经验。
 
◆2011 年,在没有驾驶员干预的情况下,一辆宝马集团研发与技术部门的测试车辆在慕尼黑和纽伦堡之间的 A9 高速公路上进行了公开路试。这辆原型车在完全自动的情况下进行刹车、加速和变道超车等动作,同时在始终遵守交通规则的前提下不断自动适应新的交通状况。经过持续的测试和研究,负责开发的工程师已经在高度自动驾驶车辆的运行以及响应策略方面积累了重要经验。 

 
◆2011 年,宝马集团在德国的高速公路上测试了 BMW 紧急制动辅助功能原型车。当汽车通过传感器感应到驾驶员遇到紧急医疗状况失去控制车辆的能力时,系统将接管驾驶,完成一系列的安全动作:包括开启危险警示灯;在充分考虑交通状况的前提下,以安全、稳定的方式自动将车辆停泊到路边停车带;同时,紧急呼叫系统会自动向 BMW 呼叫中心发出信息,请求援助并通知交通管理部门,实现了在特定情况下对车辆的完全接管。
 
◆2013 年,宝马集团与汽车零部件供应商大陆集团合作,共同开发支持高度自动驾驶的驾驶辅助系统,这项为期两年的合作旨在为 2020 年及更远未来的高度自动驾驶系统打好基础。双方合作研发了一系列自动驾驶及驾驶员辅助系统的功能,测试车辆在德国和欧洲的高速公路上进行路试,寻求高度自动驾驶车辆在十字路口、收费站、道路施工和国境线等各种特殊路况的解决方案。 

 
◆在 2014 国际消费电子产品展(CES)上,一辆搭载先进控制技术的 BMW 原型车,展示了高度自动驾驶系统如何确保驾驶乐趣,使车辆在接近动态极限时依然保持最佳安全性与精确性。新一代宝马自动驾驶科技概念车在封闭赛道上高速绕桩,完美漂移,其精准的动态表现令人过目不忘。
 
◆2014 年9月,宝马和百度正式签署协议,共同致力于在中国推进高度自动驾驶科技的研究,旨在攻克高度自动驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战,其长远规划是通过智能科技加强车辆道路行驶安全性,减少交通事故及人员伤亡。该研究项目将涉及车辆使用、驾驶策略、高精度三维环境地图、配套基础设施、相关法律和产业标准等多个方面。
 
◆在 2015 年 CES 上,宝马集团带来了多层停车场的无人驾驶自动泊车科技,这种先进的车辆控制技术可以完成自动泊车,完全解放驾驶员。全自动远程代理泊车助手可以将激光扫描仪获得的数据与大楼的数字平面图相结合,在没有驾驶员的情况下识别建筑结构,避开意外出现的障碍物,并自动完成泊车过程。驾驶员需要驾车离开时可通过智能手机或智能手表,以语音命令远程激活车辆,全自动远程代理泊车助手会控制车辆准时开到停车场出口迎接主人的到来。 

 
◆2016 年,宝马中国应邀在第二届亚太智能交通研讨会期间展示其在高度自动驾驶领域的最新研发成果。一辆以 BMW 3 系 GT 为基础设计的演示车辆,在成都高速公路的指定路段,成功实景演示了高度自动驾驶,其中还包括了自动变换车道技术,这一技术是区别目前已经量产的高级驾驶辅助系统 (ADAS)与高度自动驾驶的重要技术分水岭。BMW也成为首个在中国实景演示该功能的豪华汽车品牌。 

 
无论在量产应用还是在前沿探索方面,宝马集团均以前瞻策略和务实行动,积极推进高度自动技术的研发。在中国,宝马积极推进高度自动驾驶科技在中国的本地化研发,旨在攻克高度自动驾驶在中国道路环境下面临的技术挑战,其长远规划是通过智能科技提升驾驶的安全性、便捷性和舒适性,加强个人交通出行的效率。

(转载请注明来源: 汽车制动网/chebrake.com 责任编辑:jack)

推荐好友:
加入收藏: 加入收藏夹
】【打印本页】【发表评论】【关闭窗口
综合搜索

关 键 字:
(支持","或" "关键字进行检索)
搜索类型:
搜索范围:

 
 
   
   
 
联系电话:021-50325218
Copyright 2007 www.chebrake.com. All rights reserved.
© 2007 汽车制动网 版权所有|法律声明 沪ICP备13016240号-2