4月18日，芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司（以下简称“伯特利”）首次A股公开发行4086万股申购，拟定的发行价格为15.10元／股，对应的2017年扣非摊薄后市盈率为22.88倍，拟募集资金6.17亿元。
伯特利是一家从事汽车制动系统产品研发、生产及销售的汽车零部件供应商，具备整车制动系统的自主正向开发能力。汽车制动系统是指，对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
传统的制动系统如下图：
注：1、前轮盘式制动器 2、制动总泵 3、真空助力器 4、制动踏板机构 5、后轮鼓式制动器 6、制动组合阀 7、制动警示灯
招股说明书显示，伯特利于2017年9月成立上海分公司，下设上海技术中心，目前重点参加线控液压制动系统新产品的研发，后续参加电子机械制动、高级汽车辅助驾驶系统以及轮毂电机控制等新产品研发与应用。
伯特利董事长袁永彬曾在公开场合表示：制动系统作为汽车核心零部件，目前竞争主要集中于配套市场。2005年以来，世界上主要的汽车集团均已进入我国，与之配套的汽车制动系统企业也纷纷跟进。
博世公司、德国大陆集团、采埃孚天合汽车集团（原天合汽车集团，TRW）等国际汽车制动系统巨头的进入，加剧了国内制动系统行业的竞争。
目前汽车制动系统行业市场化程度较高，竞争方式也逐渐从价格竞争向技术竞争、品牌竞争转变。
国内做制动系统相关的公司有不少，但整体上实力较弱，市场主要面向国内的商用车、自主品牌的乘用车，规模不大。跟国际主要供应商相比，完全谈不上竞争关系，不在一个等级。
但作为汽车零部件中的一个关键环节，国内制动系统制造业一直在谋求打一个翻身仗。而上市，某种意义上代表了公司的实力。除了即将A股上市的伯特利，在国内还有10家左右的汽车制动系统上市公司。
《高工智能汽车》将列举各家上市公司的总营收、制动系统营收、客户、研发投入等方面，数据均来源于上市公司年报（2017年报未公开者使用2016年年报）。
亚太股份
亚太股份的业务主要分四大块：传统制动系统、汽车电子业务、智能汽车。传统制动系统主要分为四类产品：盘式制动器、鼓式制动器、制动泵、真空助力器。前三者国内市场占有率均为第一。盘式制动器年产能约1500万套，占公司现在主营收入65-70%，鼓式制动器月500万套。由于盘式制动器比鼓式制动器制动力更大，更稳定，维护保养更加方便，因此盘式制动器主要用于高端车型，鼓式制动器用于低端车型。整车厂商开始把之前前盘后鼓的配置改成前盘后盘，这样对于盘式制动器的需求将进一步增加。
亚太股份的合作伙伴有一汽大众、一汽轿车、上海大众、上海通用、上汽通用五菱、东风汽车、神龙汽车、东风日产、郑州日产、北汽集团、江铃汽车、奇瑞汽车、长安汽车、江淮汽车、华晨金杯。其中一汽大众（前后制动盘）和通用GEM（后制动器）的订单是在2016年获得，这样标志着亚太股份得到了合资、外资车企的认可。
汽车电子业务方面，公司现在有80万ABS的产能，40万电子驻车制动系统产能，电子稳定程序控制系统、电子刹车系统和主动紧急制动也研发成功。其中ABS、EPB已经从14、15年就开始进入车企供应目录，预计16年中开始供货，最新ESC与EABS也进入目录，等待测试。目前公司已形成汽车电子控制系统100万套的年生产能力。
在智能汽车方面，亚太通过入股“前向启创（公司以2790万，收购向启创20%股权）+智波科技（公司大股东投资700万，取得杭州智波科技10%股权）+钛马信息（公司投资8200万取得钛马信息11.88%股权）+苏州安智（亚太投资500万占股10% ）”，完成了“控制算法+环境感知+车联网+系统集成”的布局。
截止2017年第三季度，亚太营收达27.67亿元。根据2016年亚太的财报，其国内销售占比99.28%。盘式制动器营收占比66.45%，鼓式制动器占比13.71%，制动泵占比4.65%，真空助力器占比0.9%，汽车电子控制系统5.33%。公司研发投入1.4亿，占销售收入4.17%，研发人员438人，占比12.55%。
万安科技
万安科技的主要产品汽车底盘控制系统，包括底盘前后悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统等。万安科技的制动系统主要在商用车领域，也在往乘用车方面转。
万安科技2017 年度公司实现主营业务收入 22.5 亿元，同比增长 1.74%，主营业务成本 16.5 亿元，同比减少 2.36%；期间费用 3.64 亿元，同比增加 11.34%。营收业务构成中，气压制动系统占比51.01%，液压制动系统21.93%，离合器操纵系统10.77%，其余在铁铸件、副车架等业务。
产品绝大部分销往国内，国内市场占业务总比例88.06%。2017年，万安研发投入7725万元，占营业收入3.4%。公司研发人员304人，占比9.15%。
万安科技参股车联网公司飞驰镁物15.16%，参股无线充电领域供应商Evatran（美国）16.14%，汽车分时租赁公司苏打网络16.14%。
万向钱潮
万向钱潮是万向集团的子公司，专业生产底盘及悬架系统、汽车制动系统、汽车传动系统、汽车燃油排气系统、轮毂单元、轴承、精密件、工程机械零部件等汽车系统零部件及总成。2017年度公司实现营业收入111.54亿元。2017年度，公司制动系统产品销售699.8万套。
公司取得了上汽通用五菱、北汽新能源、广汽新能源、吉利汽车、云度汽车、爱驰亿维、知豆汽车、零跑汽车、国机智骏的ABS、EPB、前后制动器、前副车架、后扭力梁等相关产品的配套与合作。
公司的研发人员1095人，占比11.29%，2017年研发投入4.87亿元，占比4.37%。
伯特利
芜湖伯特利公司主要产品都是和刹车有关的，核心产品是盘式制动器（58%）以及轻量化制动零部件（22%），两个合计80%。电动控制系统（占比15%）包含电子驻车制动系统（EPB）、制动防抱死系统（ABS）及电子稳定控制系统（ESC）。伯特利盘式制动器2017年销售占比59.4%，轻量化制动零部件占比22.52%，真空助力器占1.23%，电控制动产品占比15.50%。
2014年至2016年，伯特利营业收入分别为8亿元、14.71亿元、22.12亿元，扣非净利润分别为5620万元、1.61亿元、2.64亿元，三年的营业收入和净利润均实现大跨越。2017年上半年，伯特利实现营业收入10.52亿元，同比增长35%，扣非净利润为1.19亿元，同比增长38%。
奇瑞科技持有伯特利18.05%的股权，2014年度至2017年上半年，伯特利对"奇瑞系"的销售金额为5.34亿元、5.54亿元、7.22亿元及2.58亿元，分别占当期营业收入的67%、38%、33%及24%。
其中，公司的关联交易占比逐年下降，绝对数仍在不断增加。公司的客户有奇瑞汽车、芜湖塔奥、凯翼汽车、长安汽车、吉利汽车、力帆、上汽通用、北京汽车等国产主机厂。
富奥股份
富奥股份是中国第一汽车集团的全资子公司，产品包括底盘系统、环境系统、制动和传动系统、转向及安全系统、电子电器系统、发动机附件系统等六大系列，产品品种覆盖重、中、轻、微型商用车和高、中、低档乘用车等系列车型；公司产品为众多国内整车/整机企业配套，部分产品远销海外；所属企业32家，其中全资企业13家、合资企业19家。
国内主要整车客户有一汽大众、上海大众、一汽通用、上海通用、一汽丰田、华晨宝马、北京奔驰、东风神龙、一汽轿车、广州风神、一汽解放、 一汽夏利、 一汽客车、一汽吉汽、长安福特、奇瑞汽车、南京名爵、长城汽车、江淮汽车、中国重汽、北方奔驰、安徽华菱、郑州宇通、厦门金龙等；国际主要整车客户有万国卡车、韩国大宇、美国康明斯、雷诺三星、南非大众、通用公司等。
公司2016年实现营业收入58.57亿元，比去年同期增长35.22%。其中转向及安全系统占营收7.43%，制动和传动系统占9.65%，发动机附件系统13.51%，底盘系统43.14%。制动和传动系统销售244.28万件，转向及安全系统销售119.4万件，底盘系统2,589.52万件。
其前五大客户分别是一汽解放、一汽大众、一汽轿车、江淮汽车，这部分客户占比公司总营业收入63.89%。公司2016年研发人员数量899人，占比12.90%，研发投入1.2亿，占比2.14%。
瑞立科密
瑞立科密的主营业务为汽车电子控制系统包括商用车防抱死制动系统（ABS）、电涡流缓速器及电控制动系统（EBS）的研发、生产和销售。
客户为国内主要商用车主机厂，包括一汽解放、北汽戴姆勒、陕西重汽、江淮汽车、华凌重卡、三一重工、上汽依维柯、宇通客车、厦门金龙客车、北京欧辉客车、东风襄樊旅行车、桂林大宇及中集车辆（集团）等。
2016年公司合并报表实现营业收入 43,219.06 万元，比上年同期营业收入 25,101.64万元，增长 72.18 %。其中汽车 ABS 系统销售收入占比90.28%，电涡流缓速器7.96%。
公司2016年度研发投入金额为0.18亿元，占比4.29%。公司研发团队有 50 多人。
拓普集团
拓普集团公司是一家技术领先的汽车零部件企业， 致力于汽车动力底盘系统、内饰隔音系统、智能驾驶控制系统等领域的研发与制造。客户包括吉利、上汽自主、广汽自主、比亚迪等自主豪强,也包括通用、福特、沃尔沃等国际品牌。
公司2017年实现营业收入50.90亿元，归母净利润7.38亿元，同比分别增长29.27%和19.87%。公司2015 年获得通用全球平台 E2XX 项目 10 亿元的订单之后，2016年又获得通用全球平台 GM GEM 项目 16.8 亿元的订单。2017年度智能刹车系统销量35.66万套，销售收入1.12亿。
2017年研发投入2.26亿，占比4.55%。公司研发人员1081人，占比13.42%。
东风科技
东风科技主要产品包括汽车仪表系统、饰件系统、制动系统、汽车电子系统及金属铸件产品。其中制动系统方面拥有为国内商用车提供汽车气动制动产品的 OEM 配套服务能力。
公司是东风汽车集团下属零部件业务唯一的上市公司,主要为东风乘用车、东风商用车、神龙汽车、东风日产启辰、东风本田等做OEM配套。
2017年公司实现营业收入 61.02 亿元，其中汽车制动系、供油系、压铸件、内饰件总体收入49亿元。
公司研发投入1.9亿，占比3.13%。研发人员505，占比10.46%。
隆基机械
隆基机械主要从事汽车制动部件领域中的制动盘、制动毂等相关业务，主要产品包括汽车制动盘、普通制动毂、载重车制动毂、刹车片、轮毂、制动钳和其他铸件等。2017年度实现营业总收入17.23亿元，较上年同期增长17.10%。
2016年的营收中，制动盘业务收入11.15亿元，占公司总营收75.77%，载重车制动毂占11.30%，普通制动毂占7.67%，其它就是占比极少的刹车片、轮毂、铸件、制动钳体。其中，国内市场营收占比42.65%，同比增加28.03%。
公司客户有吉利、长安、奇瑞、宇通，以及印度的 TATA 和马恒达等高端 OEM 市场和 OEM 客户。
公司2016年研发投入0.45亿，占营收3.03%，研发人员211人，占8.56%。
目前，线控制动系统一直是国产自动驾驶核心零部件突围的重点领域之一。目前博世、大陆都已经研发出了完全适应于无人驾驶汽车的Brake-By-Wire（线控制动系统），同EBA和BAS等众多制动辅助系统系统相比，iBooster这类新兴的线控制动系统有更大的决策权。
此前，国内线控制动方面，如亚太股份、万向钱潮、万安科技等上述厂商仍处在研发阶段。
线控制动系统分为两种类型——电子器械制动系统（EMB）和电子液压制动系统（EHB）。这两者之间的区别主要是有无液压管路和制动液，目前行业内研究的主要方向是EHB，很大的一部分原因就是液压管路的方式是有液压后备的，一旦线控失效还可以提供部分制动，安全有了保证。而EMB则没有，一旦系统出现问题，则没有保险措施。
面向量产的自动驾驶汽车必须对车辆的传统执行机构进行电子化改造，升级为具有外部控制协议接口的线控执行部件系统，主要包括线控油门、线控转向、线控制动三个部分。
目前落地自动驾驶的执行控制部分被博世、大陆等国外Tier1垄断。这些Tier1拥有自成体系的全套底盘控制系统，且大多不开放。比如博世研发了ibooster，日立研发了EACT，大陆研发了MK C1 ，而天合研发了IBC。
对于后来者的国内厂商而言，未来想要在汽车控制的层面有大的跨越，还是比较困难的，短时间内难言弯道超车。可能会在部分的功能上小有进步，但未来要走的路还是很长的。
