作者： 未名 来源： 汽车制动网 日期： 2018年5月18日 12-10-22

 
5月18日，由上海国际汽车城、汽车·创新港主办的新技术 新模式“星辰计划”2018年度第一期示范应用场景展示发布会在汽车·创新港隆重举行。
   
汽车制动网记者现场获悉，此次发布了三大主题应用场景，共计8个团队提供的智能驾驶创新项目。具体如下（以下排名不分先后）：
 
一，智能代客泊车（禾多科技；众桢科技；环宇智行）
“智能代客泊车”就是一个为智慧化城市和社区提供更高效运营管理解决方案的合理命题，且有望成为智能驾驶领域最早实现落地并转化商业价值的应用场景之一。简单来说，它就是指车辆到达商场、园区等某个相对封闭环境或分时租赁的还车范围以后，用户便可下车办事，同时只需在手机端下达停车指令，车辆就可自动从下车地点规划行驶路径，开进停车场的指定车位停好；需要取车时，用户也可通过手机端发出指令，一键召车。整个泊/取车过程没有人的参与，是一个典型的限定范围内低速无人驾驶应用场景。
  ↑2018“星辰计划”第一期示范应用场景在汽车·创新港演示活动现场
 
展示企业1：禾多科技
展示内容：代客泊车系统HoloParking
   
禾多科技成立于2017年6月，专注于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案，具备从车辆线控、多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局，是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。同时，禾多科技的方案直接面向量产，致力于提供基于L3.5技术的高速公路场景和基于L4技术的最后一公里的自动驾驶系统量产解决方案。
   
◆禾多科技针对用户对于智能化泊车的需求，提出L4级别的代客泊车量产解决方案——HoloParking，运用基于多传感器融合的感知和定位能力，使无人驾驶的泊车全过程更加安全可靠。
 
◆车辆配置自动驾驶技术，驾驶员仅需在固定点交接车辆，即可实现车辆自主寻找车位、停车入库的代客泊车功能；同时，HoloParking方案面向量产，可有效降低成本，具有大范围推广的基础。
 
展示企业2：众桢科技
展示内容：基于无线传感网络的车辆控制系统
   
上海众桢汽车科技有限公司，定位为车辆线控技术及智慧交通解决方案技术提供商。志在为国内汽车制造商、汽车零部件商、出行服务商在辅助和自动驾驶领域提供定制化技术解决方案及测试、工程、咨询服务，参与构建中国自主的智能网联汽车生态链。
   
◆展示项目为自动驾驶汽车的“小脑”，是一个将车辆预计行驶路径转换成具体横向和纵向控车指令的车辆操纵系统。
 
◆该系统对于车辆端，根据车辆线控化和智能化等级的不同，抽象出转向、制动力、动力请求或速度闭环接口。对于上层感知决策及路径规划端，提供基于预期行驶路径、道路信息的抽象接口。
 
展示企业3：环宇智行（欢腾智能）
展示内容：网联自动驾驶泊车
   
上海欢腾智能科技有限公司成立于2018年初，为武汉环宇智行子公司，专注于网联自主驾驶技术的系统和核心部件研发。目前系统和部件已经被新兴物流企业、5G网络运营商、造车新势力等采购，用于商业演示和应用示范。公司自动驾驶技术的起源是来自于2010年的基金委无人驾驶未来挑战赛的综合测试第一名，创始团队与德国卡尔斯努厄的KIT的MRT实验室合作多年，吸收了戴姆勒奔驰的自动驾驶技术和奥迪的自动驾驶方案的一些优势。公司秉承“联网改变交通、智能改变车辆”的宗旨，致力于提供一流的智能驾驶技术产品服务和系统解决方案。
   
◆本项目设计完成的网联自动泊车系统，可实现手机招车，自动泊车，极大方便了驾驶员，特别适合共享汽车和分时租赁的垂直应用。
◆首先，系统可与停车场设施进行通信，自动获取地图和分配车位信息，进行定位和路径规划，自主决策确定行驶路线。
◆其次，车辆上安装完整的360度立体感知系统，在招车、停车过程中始终检测障碍物和停车标线。系统还具有友好的人机交互界面，可通过手机操控。
 
二，园区无人物流配送（京东配送机器人、真机智能机器人）
电子商务的蓬勃发展，对高效省力、日益优化的物流配送体系提出了更高的要求，而自动驾驶技术的进步也为物流配送领域的智能化、自动化提供了更多可能。比如为解决城市配送“最后一公里”问题的市场痛点，实现更高效率、更低成本地将包裹从站点和运货车配送至写字楼、社区、园区、校园等地的终端用户手中。
  ↑2018“星辰计划”第一期示范应用场景在汽车·创新港演示活动现场
 
展示企业4：京东X事业部自动驾驶中心团队
展示内容：京东配送机器人运营
   
京东集团自2007年开始打造自建物流体系与自主研发，经过10年多的发展，已建立一套完整的物流技术体系，目前正经历第三次物流技术的变革，从自动化向智慧化转变。
 
京东X事业部成立于2016年5月，专注于智慧物流与无人科技的研发与应用。它承载了京东无人机、无人车、无人仓、无人超市等一系列黑科技项目。其中无人车立足于打造京东智慧物流体系中的智能运载装备，以自动驾驶核心技术为基础，根据不同场景的用户需求，研发并生产多种系列多种型号的自动驾驶产品。针对物流运输和配送场景，生成自动驾驶货车和配送机器人，通过高效、低成本并且提升用户体验的运营模式来实现商业化运营服务。
 
2016年9月，京东正式发布无人配送机器人，可以实现针对城市环境下办公楼、小区等订单集中场所进行批量送货，其出色的灵活性和便捷的使用流程将大幅提升配送效率。2017年6月起，京东无人配送机器人已经在国内多所高校和园区内进行常态化运营。
   
◆体积较小，具备不同大小的载货舱，可按既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能。
◆在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段。
◆行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可识别红绿灯做出相应行驶决策。
◆自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到配送机器人前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。
 
 
展示企业5：真机智能
展示内容：无人配送机器人
   
真机智能成立于2016年，是中国第一个专注于最后一公里的无人配送机器人公司，致力于在封闭园区解决一系列的物流、外卖和零售公司最后一公里配送成本过高的问题。公司由来自清华大学、苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院和阿里巴巴的顶尖机器学习和机器人技术研究者创立。团队具备世界领先的机器学习、计算机视觉、机器人定位导航、硬件系统集成的全链条开发能力。核心员工由国内双一流院校和国外著名大学的硕士博士毕业生组成，均有机器人大赛获奖经历。公司目标是成为业界领先的智能送货机器人和无人配送服务供应商，为末端物流智能化提供高效解决方案，实现大幅成本降低和用户满意度提升。现已自主研发ZROS内嵌三大核心：1精准导航技术2安全避障技术3智能控制技术。
   
◆本项目产品是一个六轮驱动的无人配送小车，大约0.8米高，重30公斤，载重30公斤。
◆目前“真机小黄马”已经迭代至第4代，六轮设计，车高在一米左右，承重30千克，速度可达12千米每小时，爬坡高度35度，续航可达8小时，定位精度1-3厘米，已实现规模化量产。
◆已陆续在清华大学、中关村智造大街、多处高档小区完成了L4级别10000公里路测，拥有超过10+行业龙头客户。
 
三，无人化自主充电（Lumen、环球车享、屿钲新能源）
智能驾驶时代，在解放驾驶员人力资源的同时，也为无人车的持续运行提出挑战：如何解决无人驾驶条件下的车辆自主充电问题？
  ↑2018“星辰计划”第一期示范应用场景在汽车·创新港演示活动现场
 
展示企业6：Lumen陆盟(上海)电子科技有限公司
展示内容：电动汽车无线充电系统
   
Lumen（陆盟）得到高通公司（Qualcomm）无线充电系统的技术授权，将高通的专利技术应用于无线充电系统的开发和制造。高通公司在晶片、电子、电磁技术上为全球领先者之一，技术相对同业成熟，并以符合国际化的标准建构产品安全防护机制。
 
陆盟公司采用高通无线充电技术，将异物检测、生物侦测保护、定位、通信、控制单元、电力控制等技术集成于无线充电系统上，以便利和实用性展现产品价值，未来搭配自动泊车、自动驾驶、半动态道路充电和动态充电道路等趋势，形成新能源汽车推广和续航能力的重要解决方案。
   
◆陆盟的EV无线充电系统，采用高通专利技术和30多年的汽车行业经验和技术开发，是目前EV无线充电产品的领航者。
 
◆本系统的能量传输效率可达90%以上，同时有最高级别的安全防护，包括电磁辐射防护、异物检测FOD、生物侦测保护LOP，和定位、通信等功能以搭配自动泊车、自动驾驶和动态充电道路等趋势。
 
展示企业7：环球车享
展示内容：电动汽车自动充电系统
   
环球车享汽车租赁有限公司是一家以能源汽车分时租赁为核心业务，致力发展汽车共享为战略目标的创新企业。公司成立于2016年5月16日,由上海汽车集团投资管理有限公司与上海国际汽车城(集团)有限公司共同出资，整合双方集团旗下“EVCARD”和“e享天开”，两大分时租赁品牌组建成立，总部位于上海安亭。环球车享以“共享、环保、高效、创新”的理念，按照“立足上海、布局全国，走向全球市场”的发展路径，致力打造全球领先的汽车共享平台和服务生态圈。
   
◆环球车享积极布局前瞻研究，努力打造“自主泊车+自动充电+分时租赁”智能型共享出行新模式，在国内率先实现了自动充电技术。
 
◆该技术集成了机器视觉、机器人和物联网等先进技术，实现了车、桩之间的无人化、自动化连接充电，系统具有作业空间范围大，适应功率区间广，标准兼容性好，便于云平台监控等优点，尤其在共享汽车、自动驾驶、大功率充电等领域具有广阔应用前景。
 
展示企业8：屿钲新能源
展示内容：电动小巴无线充电系统
   
上海屿钲新能源科技有限公司主要从事新能源科技领域的技术开发、技术服务以及电子产品制造等，目前已与上海交通大学合作开发出充电最大功率为10kW（2-10kW）的工程样机，输入交流电源为单相220VAC/50Hz或三相380VAC/50H，可匹配48-650V动力电池，只需通过按钮或手机蓝牙即可实现自动充电，无线充电最大距离300mm，传输效率94.3-95.1%，上方EMF<10uT，侧向600mm处<5uT，远小于国标规定的人体安全值。已在厦门金旅XML6666JEV10、上汽通用五菱E100等车型上成功实现装车测试。
   
◆无线充电系统通过地表的初级线圈与固定于车辆底盘的次级线圈的电磁耦合来传输电能，在电动汽车到达一定区域内时对动力电池进行自动充电。
◆由于初级线圈安置在地表，次级线圈固定在车辆底盘，因此无需额外占地建桩，充电模式全自动而无需人员手动操作，且完全不受恶劣天气影响，安全等级相对有线充电方式有很大提高。
◆在电动汽车产业急剧发展的背景下，无线充电系统的研发和产业化在一定程度上可取代有线充电系统，代表未来充电技术发展方向，此外与无人驾驶场景（例如自动泊车）的结合将进一步加快推动无线充电系统的规模应用。