无人驾驶技术又迎重大突破？麻省理工学院展示新自动变道系统。
据外媒报道，近日在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议（ICRA）上，来自麻省理工学院的研究人员将展示一种新型系统，使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。
业内专家表示，此优化方案能确保变道时的导航，模拟所有驾驶风格，并提供安全保证。据了解，麻省理工学院计算机和人工智能实验室研发的新变道算法，把两种模型之间差别分割开来，允许比简单版本更加激进的变道，但要依赖于其他车辆方向和速度的即时信息来做出决策。
麻省理工研究人员的系统运用了一种数学上非常有效的方法来计算新的缓冲区，并提供了避免碰撞的证据。只用几个方程式变量来定义车辆的新缓冲区，该系统非常简单，能即时进行动态评估。但目前还只是一种算法，还需要很长时间才能上路应用。
这项新技术是对我们熟悉的“缓冲区”概念的一种改进，它可以确定其他车辆正在行驶的位置，以及无人驾驶车辆如何避免发生碰撞。早期的系统提前计算这些区域以节省时间，但MIT使用“数学高效”的方法，如果性能远低于人类驾驶员，则会在现场创建新缓冲区域。这个过程的速度有所偏差，甚至可以根据危险级别进行定制，但是至少可以让你在必须便道的时候有个“安全保障”。
不过，丰田与海军研究办公室共同支持该项目，这表明进入现实世界服务只是时间问题。这可能比最初看起来更重要，如果自动驾驶汽车与人类共存，它们需要融入人的交通模式，这意味着更换车道的次数更多，即使只是为了避开慢车司机。
早在2015年，日本汽车厂商丰田就公布了自动驾驶2020计划，其中展示的一辆原型车具有前车追踪功能（ACC）、车道保持功能（LKA）、自动变道以及超车等功能。利用车辆配备的传感器识别车道和道路上的障碍物，基本能在机动车道的ETC通道内自动行驶。
无人驾驶技术领域中的控制变道的算法，一直是业内重要的研究课题，目前大多数的变道算法都存在一定的缺点，有的是依赖于驾驶环境的详细统计模型，但此模型很难组装，动态分析也比较复杂；有的是模型太简单，导致最终技术无法实现产品配套和落地。
