《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》正式发布
2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》（以下简称《管理规范》），对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。
按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其14项自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动驾驶道路测试。
为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展，中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关行业组织、机构和骨干企业，积极加强与公安、交通等行业研究机构的沟通交流，共同编制了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（以下简称《测试规程》），提出各检测项目对应测试场景、测试规程及通过条件。
我们推荐各省市级地方政府、第三方检测机构组织开展智能网联汽车道路测试工作时参照本《测试规程》进行自动驾驶功能测试；希望本《测试规程》的编制和发布，为各省市级地方政府提供统一的测试场景、测试规程及通过条件参考，为第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证提供有益借鉴。
中国智能网联汽车产业创新联盟
全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车
分技术委员会
2018年8月3日
附件1--《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明--联合发布版
附件2--《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》--联合发布版
简评
1，《测试规程》出台有利于各地统一测试标准，为全国大规模的自动驾驶道路测试奠定基础。
道路测试是新车型获得生产和运行资质的必需环节，尤其对于具备自动驾驶功能的智能网联汽车而言，道路测试是自动驾驶车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。《测试规程》为检测自动驾驶功能的可靠性和安全性提供了必要依据，能够更好地引导测试主体的自查自纠、测试场地的规划建设以及测试机构的流程完善。其次，由于各省市级地方政府对自动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程、功能要求等规定差异较大，为测试主体在多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍，本次《测试规程》的出台将有利于制定统一的测试场景、测试规程及通过条件，从而为自动驾驶的大规模道路测试奠定基础，推动具备自动驾驶功能车辆的研发和产业化进程。
相关政策回顾：2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。目前，国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了相关实施细则，重点包括：
1）2017年12月18日，北京市交通委员会联合北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》文件，并于2018年3月22日进一步发布了《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》，开放了首批33条公开测试道路，并向百度发放了首批自动驾驶测试牌照；
2）2018年2月28日，上海市经济和信息化委员会、上海市公安局、上海市交通委员会联合发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》文件，同时向上汽集团和蔚来汽车发放了第一批智能网联汽车道路测试号牌；
3）2018年3月11日，重庆市经济信息委、重庆市公安局、重庆市交通委员会、重庆市城市管理委员会联合发布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》文件，并于4月18日向长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家企业发放了首批8张测试牌照；
4）2018年3月16日，深圳市交通运输委员会、深圳市经贸信息委、深圳市公安交警局联合编制了《深圳市关于规范智能驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》并公开征求意见，5月14日腾讯获颁深圳市首张自动驾驶路测牌照；
5）2018年6月4日，广州市交委、广州市工业和信息化委、广州市公安局联合发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》，并向全社会公开征求意见；
6）杭州市经信委、公安局、交通运输局联合制定了《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则（试行）》，并将于2018年8月20日起正式施行。
此外，长春、长沙、保定、平潭等城市也陆续发布了自动驾驶道路测试相关指导意见和管理办法。目前，工信部与上海、重庆、北京-河北、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等地合作建立了智能网联汽车应用示范区，同时国内在建和已建好的智能网联汽车测试示范地区还包括常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、长沙湘江新区智能网联测试区、深圳无人驾驶汽车测试区、银川智能网联汽车测试与示范运营基地、中德智能网联汽车四川试验基地、平潭无人驾驶汽车测试基地、广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区、肇庆自动驾驶城市路测示范区等。
2，《测试规程》兼顾智能化和网联化、乘用车和商用车，体现了技术路线的开放性。
《测试规程》规定了交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、自动紧急制动、人工操作接管等9项必测项目、20个必测场景，以及交通信号灯识别及响应、行人和非机动车识别及避让、交叉路口通行、环形路口通行、联网通讯等5项选测项目、14个选测场景，并推荐了场景组合测试方法。《测试规程》明确了自动驾驶功能需要具备的基本感知、决策和执行能力，同时也为采用网联技术、高精度地图的测试主体提供了相关测试规程，兼顾了智能化和网联化两条自动驾驶技术路线，V2X、高精度地图相关企业有望受益。
此外，《测试规程》明确了测试车辆、测试场景、测试国产、测试仪器及设备的通用要求，并规定了各个测试项目的通过条件和测试规程。其中考虑了乘用车和商用车在产品属性、用途、技术特征、测试场景等方面的差别，分别设置了合适的场景进行自动驾驶功能测试。目前自动驾驶最可能率先落地的场景包括港口、矿区、景区、工业园区等封闭和半封闭区域，《测试规程》将有利于上述领域商用车辆的产品研发和应用推广。
3，《测试规程》为国内企业提供国际领先的政策环境，加速智能网联汽车产品落地。
目前国内各大企业正在大规模展开自动驾驶车辆测试活动。以百度为例，2018年7月4日百度发布了Apollo3.0版本，并开放量产园区自动驾驶，全球首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线，将在北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，并将在日本与软银集团合作运营。目前百度已获得北京、重庆、平潭的路测牌照，同时Apollo生态合作伙伴规模已达到119家，未来将积累更多测试数据以提升其自动驾驶技术。而谷歌Waymo公司凭借美国超前的自动驾驶政策优势，其自动驾驶道路测试里程累积已经超过800万英里（约合1287万公里）、仿真测试里程超过50亿英里，大幅领先于竞争对手。随着本次《测试规程》的逐步实施推广，国内企业有望进一步加快自动驾驶的道路测试部署，以追赶国际先进水平，从而加速其智能网联汽车产品落地。
