英伟达“云自动驾驶仿真平台”上市 丰田成首位客户
据外媒报道，当地时间3月18日，在本周于圣何塞举行的2019年GPU技术大会上，英伟达（Nvidia）宣布其云自动驾驶仿真平台Drive Constellation将全面上市，而且日本汽车制造商丰田（Toyota）将成为其首位客户。
几个月前（2018年9月），英伟达曾向仿真合作伙伴透露Constellation平台信息，几周前，优步（Uber）曾将其自动驾驶可视化系统（Autonomous Visualization System）开源，可视化系统是一个基于网络的汽车数据平台，供优步旗下自动驾驶汽车平台部门Advanced Technologies Group（ATG）使用。
去年，英伟达CEO黄仁勋(Jensen Huang)首次宣布了这一基于云计算的平台，它可以让自动驾驶汽车开发商在虚拟而非真实道路上进行测试。英伟达表示，从常规到危险，仿真汽车可以在的各种情况下测试，“其效率、成本效益和安全性都高于在现实世界中进行。”
丰田的研究机构Advanced Development(简称为TRI-AD)将是该平台Drive Constellation的第一个客户。这家汽车制造商已经在使用英伟达DriveAGX Xavier计算芯片为现实世界中的自动驾驶汽车测试提供动力，并将协助英伟达开发其仿真和自动驾驶技术。
该系统由两个不同的云计算解决方案组成。其中“Constellation Simulator”服务器使用英伟达GPU运行名为Drive Sim的软件，该软件可以生成一个真实的虚拟世界，并将其输入虚拟汽车的传感器。第二个服务器是“Constellation Vehicle”，由Drive AGX车载计算机提供动力，然后处理模拟的传感器数据。
英伟达说:“这些Constellation车辆的驾驶决策被反馈到Constellation Simulator中，旨在让所有硬件完美配合，实现在比特精确（bit-accurate）、时间精确的环境下完成测试。”当然，其目的是帮助丰田和其他制造商开发和销售能够在现实世界中安全运行的自动驾驶汽车。
为了帮助实现这一过程，英伟达还推出了一个开放平台“Safety Force Field”(SFF)，可以与任何一款驾驶软件兼容。它利用传感器数据预测道路上将发生什么，并采取行动保护车辆和其他用户。英伟达说:“SFF框架确保这些行动永远不会造成、升级或加剧不安全局势，并包括减轻潜在危险的必要行动。”
SFF没有试图为高度复杂的现实场景建模，而是“遵循一个核心的避碰原则，而不是一大堆规则和期望。”英伟达说。它考虑了刹车和转向的限制，并在公路和城市模拟中进行了测试，这对现实世界来说太危险了。英伟达自动驾驶副总裁大卫·尼斯特说:“SFF的数学设计使配备SFF的自动驾驶汽车像磁铁一样相互排斥，使自己远离危险，不会造成不安全的情况。”
一年前，英伟达首次宣布推出Drive Constellation，就在那之前不久，Uber一辆配备英伟达技术的无人驾驶汽车撞上并撞死了一名行人。事故发生后，英伟达CEO黄仁勋表示，公司将重新致力于“可能是我们遇到过的最困难的计算技术”。
黄仁勋在今年的英伟达GTC开发者大会上说，Drive Constellation将向任何开发商开放。研发自动驾驶技术的公司将能够提交自己的模拟场景，然后在自己的电脑上看到结果。
该公司在一份声明中表示:“这种大规模的验证能力堪比运行整个测试车队，然而，它能够在很短的时间内完成数年的测试。”
对于生态合作NVIDIA始终抱有开放的心态，NVIDIA自动驾驶中国区负责人董方亮就曾表示，NVIDIA在自动驾驶方面、尤其是生态合作伙伴方面是保持着一种开放的想法和策略，致力于打造自动驾驶开放的平台，所谓开放的平台，我们会提供全站式的解决方案。提供一个基础的硬件平台和硬件平台上的工具链，还有我们的CUDA。包括我们的合作伙伴、主机厂都可以自己开发软件模块，但是也可以选择跟NVIDIA合作。
“大家一起把这件事情做好，这确实是广大的市场，大家都能够参与进来也能够让这个行业快速的落地。”董方亮说。
