2020年10月21日，福特汽车携手自动驾驶技术合作伙伴Argo AI在美国推出第四代自动驾驶测试车，基于福特Escape混动版车型打造，拥有更领先的道路感知和算力。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到遍布全美的自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务上线奠定基础。
第四代自动驾驶测试车基于Escape混动版打造
在第四代测试车中集成了满足自动驾驶商业服务的所需组件。同时，Escape混动版还将成为福特自动驾驶在线服务的架构和平台。基于此架构平台，福特自动驾驶研发团队将持续进行性能测试与改进，为实现最终的量产车型发布做好充足准备。福特在测试中所积累的经验与技术，将保证自动驾驶商业服务正式启动时，能够为客户提供可靠安全的服务将发挥作用。
“实现自动驾驶的商用服务是一个很复杂的过程，需要整合许多不同的要素，从而创建值得信赖，并可以大规模应用的自动驾驶服务，并为客户和所在城市创造价值，”福特自动驾驶子公司总工程师约翰·戴维斯（John Davis）表示。“福特汽车将采用完善的解决方案来整合所有这些要素，帮助推动和塑造自动驾驶汽车的未来。其中，车辆是自动驾驶服务的重要组成部分，将帮助福特在自动驾驶业务中站稳脚跟。”
更领先的道路感知能力
在第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器：
◆全新远距128线激光雷达拥有更高分辨率，可实现360度全景扫描。
◆相较第三代测试车，第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况。
◆全新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车对周围静态和动态物体的侦测能力，同时也大大提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力，如路过的车辆和非机动车道上的自行车等等。
更注重细节的传感器清洁系统
基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆“视野”始终清晰。
◆在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360度的清洁。
◆增加清洁喷头的数量和覆盖区域，并加强压力以提高清洁速度。
◆新增的近场摄像头和短距激光雷达也同样拥有这一整套新的清洁系统。
◆基于以上的改进，以及在传感器设备上增加疏水性涂层，最新的测试车将拥有更强大可靠的传感器清洁系统。
第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统
为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，Escape混动版车型强化其电力供给能力——不仅支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。
为自动驾驶商业化奠定基础
目前，福特和Argo AI正在美国六个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的规模最大的城市道路测试。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到目前的北美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务的上线奠定基础。
自动驾驶车辆只是建立一个成功的、规模化的、可盈利的自动驾驶业务的一部分。福特将持续打造、测试并不断加强车队运营战略，并最终确定自动驾驶商业服务的策略，为客户创造安全、高性价比、且值得信赖的自动驾驶体验。
