根据高工智能汽车研究院最新发布数据，2020年国内新车（合资+自主品牌乘用车）搭载前向毫米波雷达上险量535.72万颗，其中，合资品牌搭载占比81.03%，整体搭载率为28.09%。
 
与2019年相比，前向毫米波雷达上险搭载量同比增长38.43%，继续保持快速增长势头，预计到2023年，新车搭载率有望超过50%。
 
在搭载车型品牌方面，丰田、大众、奔驰排名搭载量前三位，自主品牌方面，长安、吉利、比亚迪、哈弗（以及WEY）等排名前二十。同时，前二十品牌合计搭载前向雷达占比超过90%。
 
在上述二十家品牌中，特斯拉、蔚来两家新能源汽车品牌实现100%车型前向雷达搭载。长城WEY、沃尔沃、奔驰除部分老款少量车型之外，搭载率也超过90%。
 
供应商方面（自主+合资品牌合计），博世以212.74万颗上险量排名榜首，大陆集团、电装紧随其后（三家合计占近90%市场份额）。而在合资品牌方面，大陆集团以181.99万颗排名榜首。与此同时，国产供应商已经开始崭露头角。
 
随着今年大陆集团等多家公司率先量产下一代4D成像雷达，再加上国产雷达供应商再次向前装（前向雷达）市场发起冲击，市场短期格局变化不大，但面临不小的中长期变数。
 
此外，近年来角雷达（盲区预警及变道辅助）搭载率也呈现快速上升趋势，尤其是L2进一步向L2+功能升级演进；同时，随着传统24GHz角雷达将在2024年退出市场，77GHz角雷达市场占有率将快速上升。