2021年3月24日，制动君实地走访了广州瑞立科密汽车电子股份有限公司（瑞立集团控股子公司，以下简称“瑞立科密“）。广州黄埔区科学城，现已是世界500强的集聚地，瑞立科密集生产、研发及办公于一体的现代化制造基地同样坐落于此——对标国际最新水准的汽车电子全自动生产线，百余位研发人员持续创造出多项国内第一，实现年销售突破10亿元......
广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
在瑞立科密总经理黄万义整洁朴素的办公室内，围绕商用车电子制动技术现况及发展趋势的主题，我们展开了此次制动大咖访谈。
黄万义
如业内人士所知，瑞立科密是国内公认的第一家实现ABS(防抱死制动系统)批量生产的民族企业。早在1999年，瑞立科密便开始气压ABS的小批量生产，2001年实现大批量生产及市场配套。谈到公司的历史、技术和市场，于2015年从瑞立集团温州总部至穗赴任公司总经理的黄万义，不仅对自己的产品和市场应用情况如数家珍，言语中更是洋溢着对国内自主品牌零部件企业的发展感到自豪。他说：“瑞立科密ABS的国内商用车市场占有率35%以上，销量比全球主要的三大国际品牌供应商之和还要多。”
除了ABS外，目前法规已经涉及的商用车电子制动技术还有：ABS+ESC(电子防滑控制系统，基于ABS的升级换代产品)、EBS（电子制动系统）、EBS+ESC（基于EBS的ESC）。据了解，瑞立科密在2018年实现了气制动ABS+ESC的量产，也是国内第一家。其“ABS+ESC”具有高度集成和可灵活扩展的“先天性”优势,并为匹配智能驾驶做了许多创新。EBS于2018年开始小批量生产，现已为国内众多厂家进行配套。
在一些智能网联、智能驾驶/无人驾驶为主题的技术论坛上，制动君常常听到专家发言说，ADAS(先进驾驶辅助系统)在商用车上落地会更快、需求也更迫切。对此，黄万义深表认同。他表示，无人矿车、港口牵引车等，由于在特定区域驾驶，相比乘用车，更容易实现自动驾驶。同时，驾驶商用车操作复杂、安全责任重大，标配ADAS可以大大提高行车的安全性，减少驾驶员开车压力，更能促进运营行业车辆往更安全智能的方向发展，推动运营行业转型升级。其中，遇到紧急情况能自动刹车的AEBS（自动紧急制动系统），对行车安全就非常有帮助，且法规对部分车型是有强装要求。EPB（电子驻车系统）虽然法规没有强制安装要求，但是市场需求很高。瑞立科密EPB于2015年启动开发，2016年开始小批量投产，目前已从原先的实现驻车制动开/关，扩展了很多功能，如应急制动、坡道驻车（Auto hold）等，并可根据客户需要提供定制开发的功能。
与国际公司相比，在ABS、ESC、EBS等电子制动技术上，本土公司属于后来争上，但在ADAS（如AEBS）上，中国已经走在了前面，实现弯道超车。黄万义说，中国国标对AEBS增加了适合中国特色的行人探测要求，这是欧洲法规中没有的。瑞立科密是全球第一家将环境感知、决策算法、线控制动融合为一体通过国标（JT/T 1242-2019）AEBS检测认证的企业。
制咖谈期间，黄万义还分享了瑞立科密几项正在研发和新发布的辅助驾驶新技术：盲区探测系统/盲点监测系统（BSD）、疲劳驾驶检测和360度全景影像AVM（Around View Monitor）等。其中，瑞立科密BSD能够主动制动干预，并且已经基于BSD成功开发了倒车防撞系统；疲劳驾驶检测可以根据监测到驾驶员疲劳程度的不同，决定制动自动介入的程度，减少误判率。AVM基于前后左右4摄像头的动态视频，使得驾驶者在低速下实现眼观六路。
对标国际最新水准的汽车电子全自动生产线
在参观工厂和产品陈列室时，制动君发现，除了阀、ECU（电子控制单元）等核心部件外，传感器、线束等部件，瑞立科密也自制，这在国内外同行间是不多见的。黄万义说，部件自制，既是基于快速响应客户需求，也是处于品质控制的需要。由于车型多、批量少（甚至某个型号车辆只有几辆），客车ABS线束如果外购，供应商在开发、供货及后续服务方面，大公司兴趣不大、小公司品质又有风险，基于对客户负责，只能自制。轮速传感器，当年不但进口价高，而且供货被国外公司卡脖子，加上国外产品到中国也会技术上“水土不服”。公司从1999年就开始研发，且在耐高温、信号强化等方面进行了很多改进设计。2020年，瑞立科密轮速传感器的ppm值为8.19，已经接近或达到了乘用车OEM供货的级别。基于在轮速传感器的成功实践， ESC所需的转向角度传感器、横摆角速度（Yaw）传感器、压力传感器及磨损传感器，瑞立科密从2015年便开始开发，2018年顺利实现量产。另外，ADAS用的摄像头，瑞立科密也在进行自制自供。
摄像头车间
事实上，此次并不是制动君首次走访瑞立科密，记得2007年第一次拜访时，现在的生产研发基地还没有建好。2014年时拜访时，打破国外品牌在ABS市场垄断的瑞立科密，生产非常繁忙。相比六七年前的广州之行，表面上，公司生产一样的忙碌、外景和办公环境似乎也没有太大变化。不过，通过参观交流，瑞立科密一些变化还是非常值得点赞的。其一，有多项先进电子制动技术填补国内空白，并陆续实现批量生产配套。其二，先进的全自动SMT（贴片机）生产线。据黄万义介绍，从2016年起，公司陆续投入汽车电子自动化生产线，既可生产商用车电子产品，又可生产乘用车电子产品，设备是直接对标国际顶级汽车零部件企业水准，并引进国际品牌零部件公司资深专家负责制造及品控管理，这在商用车零部件企业中是不多见的。瑞立科密没有在外饰装潢上过多花费，但是在研发、生产、人才、设备上不惜花大钱，这应该是公司在气压电子制动领域持续领跑的一大因素吧？
交谈中，黄万义不止一次地提及，做制动就是做安全，尤其是商用车制动，一旦产品出问题导致的人员伤害和社会危害是极大的，瑞立科密能够在技术和品质上达到现在的水平，经历了30多年漫长的经验积累，通过在机械电子的结构和算法上不断迭代、不断完善，这些都是需要真金白银“砸“出来的。
