2021年4月30日，SAE International 宣布了一项重要更新，随着驾驶自动化的迅速发展，备受业内关注和广泛引用参考的《SAE J3016™推荐实践：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》与 ISO-国际标准化组织合作制定的更新版正式对外发布（通常称为《SAE 驾驶自动化分级》）。SAE J3016 提供了有关于6个驾驶自动化分级具有支持性术语和定义的分类。SAE驾驶自动化分级的范围分为从L0级的无驾驶自动化到L5级的完全驾驶自动化（针对在道路上行驶的机动车）。
更新版的《SAE驾驶自动化分级》针对先前的版本进行了更新完善，增加了一些新术语，实质性完善和澄清被误解的概念，以及将某些定义重组为更具逻辑性的分组。此版本的《SAE驾驶自动化分级》的明显更改包括：
◆进一步明确SAE L3级和SAE L4级之间的区别，包括：后备用户的角色，SAE L3级自动fallback的可能性，在SAE L4级时对车内用户发出警报的可能性。
◆两个不同的远程支持功能的术语和定义：远程协助和远程驾驶，以及执行这些功能的用户：远程助手和远程驾驶员。
◆SAE L1和L2驾驶自动化系统命名为“驾驶员支持系统”（Driver Support Systems），与SAE L3 - L5级所用术语“自动驾驶系统”(Automated Driving Systems)相对应。
◆解释持续驾驶自动化的分类，如何适用于驾驶员辅助和主动安全功能的更广泛环境。
◆在驾驶自动化级别分类中，未包括警告和瞬时驾驶干预系统的原因。
◆对车辆类型的定义进行了分组：普通车辆（Conventional Vehicle），双模车辆（Dual-mode Vehicle）和自动驾驶系统专用车辆（ADS-dedicated Vehicle）。
◆定义和阐明故障缓解策略的概念。
2021年4月更新版本（高清图）
SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling表示：“随着自动驾驶技术在全球范围内的持续发展，《SAE J3016：驾驶自动化分级》正不断更新以适应不断发展的技术和部署策略。我们与ISO的合作伙伴关系使我们能够扩展和完善该《推荐实践》（Recommended Practice），以更好地为全球客户提供清晰、简洁、一致的语言和定义。自《SAE驾驶自动化分级》在2014年推出以来，已经被许多必须使用精确语言的官方文件所引用，例如：法律、法规、指导文件和标准等。”
SAE J3016技术标准委员会与ISO / TC 204智能交通系统进行合作，共同组建了一个由来自九个国家的代表组成的联合工作组，以谨慎地解决《推荐实践》的早期版本中的常见问题。SAE J3016的更新版本，综合了ISO的国际专家建议，将更适用于全球的移动出行社区。
