2021年，商用车自动驾驶市场异常火热，尤其是干线物流、园区物流、末端配送等更具商业化落地前景的细分赛道。单是2021年前两月，自动驾驶赛道的投融资事件就有20多起，大部分发生在商用车自动驾驶领域。
根据《高工智能汽车》了解，在干线物流赛道上，目前主要有图森未来、希迪智驾、智加科技、赢彻等企业，而在园区物流赛道上，有驭势科技、希迪智驾、一清创新等一众企业，市场竞争日趋激烈。
近日，东风柳汽发布了两款无人驾驶商用车：服务于干线物流的牵引车T7-Cross，以及服务于园区物流的无舱载货车M3-Pro。
作为东风柳汽的长期合作伙伴和上述两种新车型的自动驾驶系统供应商，希迪智驾在物流自动驾驶领域的布局战略也逐步浮出水面：技术上长期深耕干线物流场景，联合主机厂打造下一代先进底盘，同时将自动驾驶技术在干线运输的末梢——园区物流场景落地，通过分阶段落地，以期形成完整自动驾驶技术链和场景链，实现仓到仓园区内短途、园区间长途物流自动驾驶。
一、园区物流：用落地量产构筑竞争壁垒
据不完全统计，目前全国有各类规模化工业园、制造园区约2.2万多个，园区物流车需求量超过60万辆，需要大量的物流司机完成封闭园区内库房、堆场、生产线之间的短距离、高频次大宗物料转运等工作，是一个劳动量巨大的产业区块。
与此同时，工信部今年5月发布的《“5G﹢工业互联网”十个应用场景和五个重点行业》中也将厂区智能物流列入十个创新发展的通用型典型场景。
东风柳汽联合希迪智驾推出的无人驾驶园区物流车M3-Pro，瞄准的正是园区物流大宗运输这一场景。
希迪智驾相关负责人表示，这是一款采用无驾驶舱、全背负式货仓、纯电驱动设计的物流车，货箱长度达到12米，可提升20%的装载效率，车速可达50KM/h,载重10吨，可满足大多数园区包装货物、栈板货物、大件物料的运输承载需求。
在硬件配置上面，M3-Pro前装了激光雷达、摄像头、毫米波、超声波等40多个感知设备和5G通信设备，控制器采用华为MDC，搭载了希迪智驾为园区物流开发的自动驾驶系统。
M3-Pro是国内为数不多针对园区落地应用的无舱自动驾驶园区物流车。据悉，东风柳汽和希迪智驾已经签订了100套自动驾驶系统及相关设备的采购协议。未来三年内，双方将共同推进在全国投放超过1000台无人驾驶物流车，共同完成不低于20个制造园区物流的智能化、无人化改造。
实际上，M3-Pro搭载的希迪智驾园区物流自动驾驶系统已经实现了在园区/厂区的落地应用。
根据今年4月份希迪智驾与比亚迪、华为三方发布的新闻显示，园区物流车已经在华为智能工厂内成功实现短驳自动驾驶物料运输，具备无人自动驾驶、精准对接货仓、自动充电、对接无人仓储系统等关键功能，以及具备进行连续无人作业的完整功能链条。在投入试运营半年以来，车辆运行效果超乎预期，得到了物流园区各作业部门的一致好评。
希迪智驾相关负责人表示，产品的安全性、稳定性与成本控制将是自动驾驶在园区物流场景下实现市场拓展的重要关键。
为此，希迪智驾的园区物流自动驾驶解决方案采用了多重安全防护设计结合最优的驾驶策略、精准的控制执行等，系统集成了车路协同、远程监控、云端调度功能，支持7×24连续作业，实现生产运行效率质的飞跃。
二、干线物流：用前瞻研发占领竞争高地
干线物流是自动驾驶物流应用场景中最有商业价值的场景。数据显示，公路运输长期占据国内整体货运量的75%左右，其中干线物流运输距离长，总体运力最大，被视为自动驾驶应用领域最大的一块蛋糕。根据预测，自动驾驶干线物流场景潜在替代市场规模大约为7000亿元。
东风柳汽联合希迪智驾发布的自动驾驶牵引车T7-Cross，正是东风柳汽和希迪智驾发力未来高速公路点到点干线物流的重磅产品。
据介绍，T7-Cross干线物流无人驾驶牵引车基于乘龙T7牵引车底盘开发，具备40吨牵引能力，直接去掉了驾驶室，具备更好的空气动力特性，实现了减重、降耗、提速的目标。
T7-Cross同样采用了华为MDC计算平台和希迪智驾研发的自动驾驶系统，传感器、线束采用前装设计。据柳汽发布的新闻显示，T7-Cross已经在内部道路上开展测试，具备柳汽亮相世界智能驾驶挑战赛乘龙T7同等的自动驾驶能力。
众所周知，受限于法规容忍度、成本接受度和技术成熟度，干线物流自动驾驶商业化依然道阻且长，但这并不影响头部干线自动驾驶企业在此领域不遗余力的投入。
希迪智驾从创立之初起即以干线物流自动驾驶为核心目标，自动驾驶系统已经完成核心功能、技术完整性、产品化三次迭代。在高速收费站、匝道、高速立交、隧道等场景中，具备应对各种基础设施、交通流的自动驾驶能力，同时还具备测试牌照和道路运输经营许可资格。
据悉，在长沙针对自动驾驶开放的高速公路上，搭载希迪智驾自动驾驶系统的智慧物流项目，今年将在长沙、宁乡两地，落地智慧物流运输。
三、从干线到园区，从园区到干线，希迪智驾物流自动驾驶的布局战略
希迪智驾一贯采用降维应用的打法，将自身的高级自动驾驶解决方案降维应用到其他领域，以持续演进算法，跑通整个商业闭环。
与高速干线物流相比，园区物流场景下的自动驾驶技术受法律限制相对较少，场景稳定可控，具备率先量产落地条件。希迪智驾的一系列举措，显示出其正在将自动驾驶技术栈从高速干线应用到园区物流，实现技术落地。
“园区物流与高速干线物流自动驾驶在技术体系上有极大的相似性。”希迪智驾相关负责人表示。例如在场景构成上，二者均运行在结构化道路上，具备行车道、交通指示等基本交通要素，面临的环境要素和障碍物相似，并且遵循相似的交通规则；而在车型上，两者均为大型卡车，车辆控制特性接近，并且感知需求和传感器安装约束相同，可采用类似的感知布置方案。
另外，干线物流自动驾驶的完整应用场景，其实是实现仓到仓连续不间断的自动运输。因此园区内物流不但在形态上是干线物流的构成部分，而且通过园区物流场景的落地，可以覆盖干线物流末梢部分对技术链条的需求，如精准停靠对接、自主充电等，从而实现在技术构成上对干线物流的有效补充。
从独立的角度看，园区内或小区域园区间物流作为一种局部循环，是高速物流大动脉循环之外的一种末梢形态，园区物流也是一种独立的商业场景。
可以预期，伴随园区物流的落地，是整个全场景自动驾驶系统的持续打磨和产品化，以及下一代底盘平台的适配演进，从有人到无人，从有驾驶室到无驾驶室，最终实现落地场景从园区回归干线，打通从园区货仓，经由高速干线到园区货仓的全流程自动驾驶链路。
