↑中汽创智先进底盘控制技术论坛会场
在中汽创智周年庆期间，以“汇聚行业智慧，协同自主创新”为主题的首届先进底盘控制技术论坛在南京成功举办。本次论坛的指导单位为中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国智能网联汽车产业创新联盟，中汽创智科技有限公司邀请了清华大学、吉林大学、一汽研发总院、东风技术中心、长安研发中心、浙江孔辉、江苏奕隆、宁波德昌等院校和单位的专家，通过主题报告与技术交流的方式，围绕底盘集成域控、模块化架构、智能制动与转向、电控悬架、无刷电机、电磁阀的自主化突破展开了深入研讨。中汽创智底盘事业部高级总监张杰主持了本次论坛活动，共有70多家单位的200多名代表参会交流。
↑智能网联产业创新联盟秘书长公维洁
中国汽车工程学会副秘书长公维洁为本次论坛致辞，公维洁赞叹中汽创智成立一周年所取得的成果。据公维洁介绍，中国智能网联汽车产业创新联盟设立了12个工作组，覆盖智能网联汽车的相关领域，在梳理行业关键问题及技术发展路径方面发挥了行业引领作用，并致力于构建支持中国方案的ICV团体标准体系。
公维洁说：“先进底盘控制工作组是中汽创智牵头的第一个联盟工作组，成立不到一年时间，汇聚了行业优势单位，深入开展了交流合作和标准制定，任务充实、运行良好。“她表示，联盟坚定地支持中汽创智把底盘作为重要的研发领域，希望中汽创智进一步凝聚行业共识，开展共性技术研发，形成团体标准，加强产业链安全调研，加深合作力度，把底盘核心技术掌握在自己手里，以支持智能网联产业发展和实现汽车强国的梦想。
↑中汽创智科技有限公司首席技术官周剑光博士
中汽创智科技有限公司首席技术官、CAICV联盟先进底盘控制工作组组长周剑光博士做了题为《CAICV先进底盘控制工作组进展与计划》的报告。周剑光首先介绍了先进底盘控制工作组的成立意义、组织架构、运行机制以及2021年重点推进事项；详细汇报了汽车液压制动电磁阀团体标准的发起、编制及立项情况，以及开展“先进底盘控制技术需求与标准体系研究”的筹备工作；展示了制动、转向、悬架、传动驱动、底盘集成控制领域下一步计划和实施方案，最后针对国内底盘行业如何做大做强，发出了自身的思考与倡议：中汽创智甘当Tier0.5的角色，与国内Tier1、Tier2与OEM协同融合，在研发、生产制造、供货和投资方面采用灵活多样、开放共赢的合作模式，呼吁更多企业加入CAICV联盟先进底盘控制工作组，推动产业协同创新，建立技术体系及标准规范，形成产业规模优势，促进自主底盘技术的进步。
↑清华大学教授、英创汇智创始人李亮博士
清华大学教授、英创汇智创始人李亮博士分享了题为《智能新能源汽车全矢量线控与动力学域控》的主题报告。报告指出现有底盘各子系统因动力学维度上相互割裂，依靠在驾驶员操作基础上“查漏补缺”，面临诸多困境。智能化与国产化给底盘变革带来契机，李教授创新性提出了“全矢量线控与动力学域控的体系构建”，通过解决安全性设计与失效冗余机制、复杂机电系统多物理过程耦合与解耦、含多子系统的复杂机电系统协同控制、高精度执行器开发与多执行器集成的问题，实现了多功能一体化电动轮及子系统协同控制，形成了具有固有安全性的全矢量线控底盘构型的新思路以及基于有监督智能博弈的动力学域控的新方法。
↑中汽创智底盘事业部高级总监张杰博士
中汽创智底盘事业部总监张杰博士做了题为《智能汽车底盘控制技术挑战及先进制动系统研发实践》的主题演讲。智能电动时代，底盘产业面临新的机遇和挑战，由传统电控系统向智能控制系统发展，呈现出线控化主动控制和执行、更高的冗余安全要求、中央融合域控、多目标性能需求、一体化模块化电动平台等新特征。张杰博士介绍了中汽创智的智能底盘集成控制系统整体规划、冗余智能制动系统的发展目标、以“擎磐”为技术品牌的集成式智能制动系统。该智能制动系统在安全可靠、快速响应、结构紧凑方面具有优势；在电机直驱助力、自主线性电磁阀、双控EPB、开放式软件架构、可定制软件功能、基于数字孪生的智能迭代方面具有创新性。中汽创智借助独有Tire0.5优势，可较早介入OEM概念开发及A样件整车验证，对产品进行多轮充分验证，从而有助于提高产品可靠性与软件鲁棒性。
↑清华苏研院智能底盘所负责人高峰
清华苏研院智能底盘所负责人高峰带来了题为《 自动驾驶对线控转向的要求及设计要点》的演讲。主要从技术层面详细介绍了智能底盘域对线控转向的总体指标需求、不同级别自动驾驶对转向系统的需求，结合实现线控转向的功能安全目标，讲解了系统及软件架构设计、EPS-PowrPack冗余单元、双内核校验机制、多输入接口、异构设计、仲裁机制、非驾驶意图的转向安全设计等技术要点。
↑一汽研发总院底盘开发所动力学专家苗为为
一汽研发总院底盘开发所动力学专家苗为为带来了题为《基于用户个性化驾乘体验及智能辅助驾驶需求的红旗动力学集成底盘控制》的演讲，分享了基于用户驾乘体验的红旗动力学性能集成控制目标。红旗五觉体验是集成控制目标设定的基础，红旗动力学主客观一致性体系是集成控制目标设定的依据，从客户感知角度形成了红旗风格的车辆动力学基因特性，打造红旗车型的性能辨识度。在满足用户驾乘体验及智驾需求的动力学集成底盘控制技术方面，苗为为重点介绍了包括质心侧偏角、路面附着系数、轮胎力等的车辆状态估计，以及集成纵向DYC，主动后轮转向RWS与悬架垂向力的统一目标控制、分解至各执行器时序控制等核心技术。
↑东风汽车技术中心架构开发中心底盘科长张健
东风汽车技术中心架构开发中心底盘科长张健带来了《基于DSMA平台的底盘模块化架构开发策略》的主题报告。通过分析国内外主流并具有代表性的TNGA、MQB架构/平台策略以及市场战略，结合东风在架构开发面临的体量小、平台多等挑战，规划了高级模块化平台(DSMA)的底盘架构，包含DSMA1-DSMA3三个系列，覆盖经济性、均衡性、全面电驱动化的车型。从开发策略上，通过硬件的模块化开发以降本增效、研发数字化以赋能快速迭代、功能性能的差异化定义以满足用户需求。张健强调东风DSMA架构开发以“打造企业&用户的健康生态”为使命，以更优的底盘性能、更低的成本与质量风险、柔性化制造，满足用户差异化需求为目标和愿景。
↑吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室教授胡宏宇博士
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室教授胡宏宇博士作了题为《自动驾驶底盘系统的拟人智能化评价方法研究》的主题报告。面向用户的高品质汽车产品研发，已经从关注硬性故障问题到解决软性问题，吉大建立了五位一体的自动驾驶汽车的行驶品质测试、评价与优化设计方法，形成仿真-台架-场地-道路链式测试流程，配置了齐全的智能驾驶仿真分析软件和大中小型驾驶模拟器装备，开展了以人为中心的智能汽车驾乘体验测试，包括驾驶员心生理、手眼脚运动控制行为实验，构建主观感觉的客观量化指标，人-车-环系统一体化影响分析与评价。基于此，建立了考虑乘员体验感的底盘电控性能测试评价方法，以及考虑驾驶员个性化驾驶体感特性的智能协同控制系统设计方法。
↑浙江孔辉汽车科技有限公司部件总监王冕
浙江孔辉汽车科技有限公司部件总监王冕带来了《乘用车电控悬架系统自主产业化进展介绍》的演讲报告。主要分享了乘用车电控悬架（ECAS+ECD）的系统结构、性能优势及国内外乘用车的应用车型，并介绍了浙江孔辉公司的产品概况、研发体系及核心竞争力，具备电控空气弹簧、减震器和控制器的实物在环测试台与系统调校能力。他还分享了浙江孔辉在岚图FREE电控悬架项目上的进展、项目开发流程、台架耐久性测试和整车可靠性测试的经验。
↑江苏奕隆机电科技有限公司技术总监刘伟博士
江苏奕隆机电科技有限公司技术总监刘伟博士做了题为《 液压制动电磁阀研发关键技术及发展趋势》的报告。电磁阀是液压制动系统的关键部件，是电、磁、机械、液压、传热等多场耦合的产品，主要外资企业的电磁阀均为自行开发、试制和生产，且不提供外供服务。奕隆创业团队基于20年多来持续探索与实战经验，掌握了电磁阀正向设计与生产制造能力，包括电磁计算、流场计算、流量匹配设计、线性阀设计、主动升压与控压、材料成型、电磁阀热管理等多项关键技术。他指出，电磁阀的技术发展趋势主要有结构优化及创新、永磁材料的应用、常闭型连续控制阀设计等。
↑宁波德昌科技有限公司研发部负责人狄伟
宁波德昌科技有限公司研发部负责人狄伟做了《智能制动与转向无刷电机开发及应用》的主题报告。狄伟介绍了公司产品概况、在转向及制动系统相关的无刷电机产品与研发及测试能力，展示了各类转向系统、电液制动EBB、线控制动EMB的无刷直流电机产品技术应用，以及对六相电机、EMB电机，新电机平台的未来发展规划。
先进底盘技术论坛的研讨内容深入、交流氛围热烈，各位专家通过演讲报告展示了底盘控制系统、各子系统及关键零部件的当前行业现状与发展动态、新技术趋势，体现出了近年来自主产品的积累与进步。中汽创智的智能底盘高级总监张杰建议国内行业从底盘产业链分工方面密切协同起来，提升整体竞争力，同时关注底盘系统与智能驾驶、智能座舱等系统的融合发展。
↑中汽创智先进底盘控制技术论坛现场
中汽创智首席技术官周剑光博士表示中汽创智一方面基于Tier0.5供应商的定位，将充分发挥平台与桥梁的作用，通过系统集成供货和整体解决方案，更多的把国内自主产品推向主机厂应用；另一方面，依托于先进底盘控制工作组，携手国内底盘行业，联合开展产业需求调研、联合攻关核心共性技术，建设自主技术和标准体系，以加快实现自主底盘技术的创新突破及规模化应用。
