时下各大自动驾驶企业现状如何？在此汇总了国内外24家L4载人自动驾驶企业的基本资料和最新动态以供大家参考。（文章来源：北京市高级别自动驾驶示范区）
Waymo
Waymo本来是谷歌旗下自动驾驶汽车研发部门，隶属于科研部门GoogleX。2016年12月，经过分拆，成为谷歌母公司Alphabet旗下一家单独的自动驾驶汽车研发公司。"Waymo"这个公司名所代表的意思是"A new way forward in mobility"(未来新的机动方式)。
2022年3月1日，美国加州公共事业委员会(CPUC)向谷歌母公司Alphabet发放了提供自动驾驶客运服务的许可证，允许旗下的自动驾驶公司在旧金山及周边提供收费客运服务。3月30日，waymo开始在旧金山（San Francisco）向员工提供无人驾驶打车服务，此举加速了在密集型城市中实现无人驾驶技术商业化竞赛。
Cruise
Cruise作为无人车技术研发商，通过将其无人车驾驶系统安装在现有的普通车上，即可以自动行驶。其创始人是视频游戏直播平台Twitch和视频分享网站Socialcam创始人KyleVogt，十几年前就在研究相关技术，今年3月通用Cruise正式任命Kyle Vogt为CEO。
Cruise于2016年3月被通用收购，2022年2月2日，通用旗下自动驾驶公司Cruise获得13.5亿美元战略融资，由软银愿景基金进行二次跟投。2月28日，加州公共事业委员会(CPUC)向通用汽车旗下的自动驾驶部门Cruise发放了自动驾驶客运收费许可，允许在配备安全员的情况下使用自动驾驶汽车提供客运服务（包括拼车服务），并可以向乘客收取车费。3月21日，通用汽车宣布以21亿美元的价格收购软银所持有的自动驾驶汽车部门Cruise的股权。
NuTonomy
NuTonomy是一家致力于自动驾驶汽车技术的软件公司，旨在提升全球城市交通系统，主要针对全球自动驾驶按需出行服务市场研发专有的全栈式自动驾驶软件解决方案。创立于2015年7月，是新加坡MIT研究中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，简称“SMART”）的分支，由Karl Iagnemma博士和Emilio Frazzoli博士发起。在2017年10月，汽车供应商德尔福以4.5亿美元的价格收购了NuTonomy后，暂未流出该公司其他投融资资讯以及近况信息。
AImotive
AImotive是世界上最大的独立自动驾驶技术提供商之一。我们的整体方法解决了三个主要的行业挑战：软件，开发和验证工具以及处理硬件。我们面向市场的产品使我们的合作伙伴能够快速部署价格合理的高级ADAS和自动驾驶解决方案。
公司业务核心是研究和开发与ADAS和自动驾驶相关的软件和硬件IP技术，重点是基于AI的解决方案。主要涉及以下三个业务领域：1. AI驱动的，视觉第一的自动驾驶软件；2. 自动驾驶软件的端到端仿真工具；3.视觉第一的NN推理加速的硬件IP。
3月25日aiMotive宣布推出其产品组合的最新成员aiData。该工具为一个集成的、具有成本效益的、数据驱动的自动驾驶管道，多年来一直用于aiDrive的内部开发。此次推出后，合作伙伴和客户可以申请优先体验。
ZMP
ZMP创立于2001年，位于日本东京。ZMP始终致力于研发并提供包括汽车智能平台、各类传感系统、可视化及分析、技术咨询、实地测试及车联网信息系统等在内的无人驾驶技术。公司同时可为不同客户提供定制化服务与应用，诸如安全驾驶、环保驾驶及车载娱乐系统。2022年1 月 20 日，ZMP 开始接受 RoboSense 的 RS-Cube 2.0 和 3D-LiDAR 的物体检测系统的订单，该系统配备了物体检测软件。
Argo AI
Argo AI是一家无人驾驶车辆虚拟驾驶系统开发商，致力于为自动驾驶汽车开发“全栈解决方案”。从2021年9月5日和Volkswagen Commercial Vehicles共同推出首款ID Buzz AD（Autonomous Driving，自动驾驶）测试车以及2021年9月15日携手福特汽车公司和沃尔玛在迈阿密、德克萨斯州奥斯汀和华盛顿推出自动驾驶汽车配送服务后尚未有新的动作。
Aurora
作为自动驾驶初创公司，专注于开发无人驾驶软件，此外还有整机组装与高端设计业务。Aurora并不仅仅与大众合作，同样是在CES上，Aurora还宣布与韩国现代达成类似的合作，现代会将Aurora的技术整合到Nexo燃料电池汽车中。NASA和美国军方均为其客户。从2021年11月4日，Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR后，2022年3月22日携手日本汽车制造商丰田在得克萨斯州进行了自动试驾出租车车队测试。
图片来源：Aurora
Zoox是一家无人驾驶汽车创企，致力于研发自动驾驶汽车技术，已于2013年推出首款概念车BOZ，现隶属于亚马逊旗下。2021年Zoox 携手禾赛共同打造终极形态的无人车，车辆搭载了数台禾赛激光雷达作为主要传感器，覆盖车辆周身全范围内的感知环境，为车辆安全行驶提供保障。2022年3月zoox宣布了收购草莓采摘机器人初创企业 Strio.AI 团队。
Wayve
Wayve是一家英国人工智能自动驾驶系统研发商，公司通过AI技术教授汽车如何使用强化学习、模拟和计算机视觉进行自动驾驶，通过强化学习算法帮助汽车具备沿着道路标线自动行驶的功能，通过深度卷积神经网络技术的运用，接收单图片输入，达到只靠一块车载GPU即可完成数据处理的效果，旗下产品还有改装版雷诺小车。
2022年1月完成2亿美元融资，扩大其自动驾驶技术在全球的规模，并与商业车队合作推出更多试点项目。B轮融资使这家初创企业的总融资达到2.58亿美元，其中包括风投公司D1 capital Partners、Moore Strategic Ventures和Linse capital的新投资，以及来自微软(Microsoft)等现有投资者的新资金。
Momenta
Momenta是全球领先的自动驾驶公司，致力于通过突破性的AI科技，创造更美好的生活。为实现可规模化的自动驾驶，Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）相结合的“两条腿”产品战略，提供不同级别的自动驾驶解决方案，更高效快速地实现无人驾驶规模化落地，赋能更安全、便捷、高效的未来智慧出行。Momenta成立于2016年，在中国、德国、日本有全球业务，并已获得上汽集团、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、丰田和博世的战略投资。
2021年11月4日，Momenta宣布完成C+轮超过5亿美元融资。2021年全年完成的C轮累计融资额超过10亿美元。C轮融资中，参与领投的不乏知名投资机构，包括IDG资本、GGV纪源资本、淡马锡、云锋基金、腾讯、顺为资本等。此外，Momenta还得到了产业链上下游核心企业的持续看好。截止目前， Momenta拿到了来自通用、上汽、戴姆勒、蔚来资本、丰田以及Tier 1博世的投资，产业投资方阵容相当豪华。
2021年底比亚迪与Momenta在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”。
Pony.ai（小马智行）
小马智行科技是一家自动驾驶解决方案提供商。致力于为机器人创建人工智能，主要产品为Pony.ai，是基于雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境，达到自动驾驶目的。
2022年3月，小马智行完成D轮融资的首次交割，整体估值达85亿美元，本轮估值较上轮融资提升约65%。本轮融资资金将用于团队扩充、技术研发、Robotaxi及自动驾驶卡车（Robotruck）车队规模扩大及全球测试与运营、自动驾驶技术量产以及商业化部署等业务领域。
3月28日，四维图新宣布与小马智行达成全面战略合作，双方将结合各自的技术优势，合力打造智能驾驶软硬件解决方案，并在高精度地图及定位等领域进行全面合作，加速相关产品的落地。
4月初小马智行携手中国外运，成立合资公司并正式命名为青骓（CYANTRON）物流科技有限公司，并于4月1日开启业务运营。青骓物流总部设在广州，业务辐射全国，已在青岛设立首个运营子公司。目前，双方已共同投入超过100辆卡车，开始集装箱运输业务。青骓物流已将L4级自动驾驶卡车投入到运力服务中。中国外运总经理宋嵘出任青骓物流董事长；小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇担任CEO，全面负责合资公司的管理运营，李衡宇作为小马智行卡车事业部负责人的职责不变。
蘑菇车联
蘑菇车联是一家专注车联网领域的高科技公司，在汽车领域率先推出“蘑菇OS+AI云+智能终端+传感器”车联网一体化解决方案，提供云、端、云+端的多元化开放服务，充分满足个人消费者及企业用户的定制化需求。
2022年1月牵手激光雷达制造商Innovusion，正式达成战略合作。Innovusion作为全球首家可大规模量产的高性能激光雷达提供商，其前瞻性的技术路线与成熟的供应链协作体系，将是蘑菇车联推进高级别自动驾驶商业化大规模落地的强力保障。
2022年1月27日，大理市人民政府与蘑菇车联签订战略合作协议，双方将共同建设环洱海自动驾驶生态旅游示范区。蘑菇车联在今年将对环洱海生态廊道全路段（136公里）进行智能网联及车路协同新型基础设施升级与建设，并在建设期内陆续投放自动驾驶游客观光车、接驳车、垃圾清扫车、巡逻车等相关自动驾驶车辆，打造包含道路信息感知、车路信息交互、路云信息传输等功能的“车路云一体化”系统。该项目总投资达10亿元，计划将环洱海自动驾驶生态旅游示范区打造成西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范区。
图片来源：蘑菇车联
2022年3月正式成为成都第31届世界大学生夏季运动会（以下简称：成都大运会）自动驾驶官方独家供应商。本届大运会，蘑菇车联自动驾驶车队将负责大运村内的人员接驳、物品运输和清扫环卫等工作，管理和服务严格按照奥运标准实施，为世界各国运动员和组织者提供智慧化、低碳化的参赛和生活体验。
图片来源：蘑菇车联
驭势科技是中国领先的自动驾驶公司，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务，做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。依托自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。
2022年3月10日，驭势科技和广东省机场集团物流有限公司共同举办“智慧物流-无人驾驶创新应用联合实验室”揭牌仪式暨无人驾驶牵引车项目启动仪式。双方将一同开展无人驾驶在机场货运的创新应用研究。项目引进了5台驭势科技无人驾驶牵引车，在国内货站的出港业务动线和国际货站的进出港业务动线上替代人工运输，实现无人驾驶货运试点应用在白云机场“0”的突破。
2022年4月15日，驭势科技联合广州联通、中国联通智能城市研究院，响应抗疫号召，日夜兼程将第一批无人配送车从浙江嘉善送至广州抗疫一线。
图片来源：驭势科技
元戎启行是一家国际化的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。其自主研发的高性能 AI 推理引擎使得 L4 级自动驾驶也可运行于低成本、低功耗的计算平台。元戎启行研发的计算平台方案 DeepRoute-Tite，功耗仅为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。目前，元戎启行的Robotaxi已经在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，并于2021年7月在深圳的福田区正式开展试运营。按照元戎启行的规划，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案。预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。
2022年1月6日，元戎启行与RoboSense（速腾聚创）正式达成战略合作，双方将基于智能固态激光雷达打造更低成本、车规级的L4级自动驾驶前装解决方案，助推L4级自动驾驶大规模量产进程。
图片来源：元戎启行
1月17日，元戎启行宣布与一径科技达成战略合作，双方将基于固态激光雷达，联合推出更低成本、可量产的L4级自动驾驶前装解决方案。在此之前，元戎启行刚刚于年初牵手了速腾聚创，合力加速L4级自动驾驶车规级量产进程。
AutoX
AutoX主要研发的方向是将人工智能技术应用在自动驾驶领域。他们目前的解决方案涵盖了环境感知、路径规划以及系统对机械的控制。仅使用摄像头就能实现车辆的自动驾驶，由于无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备，所以能够大量降低自动驾驶的实现成本。
2 月 9 日，AutoX（安途）对外宣布：其 RoboTaxi 车队已超 1000 台，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶 RoboTaxi 车队。
图片来源：AutoX
智行者深耕无人驾驶汽车领域，聚焦无人驾驶汽车的“大脑”，是国内提供无人驾驶系统多元解决方案的企业之一。公司拥有一支由整车、电子、互联网、人工智能、生产制造等领域人才组成的专业队伍，其开发的无人驾驶车辆累计测试里程超过1300000公里，处于国内无人车厂商前列，是国内首批将无人驾驶技术及产品实现商业化落地的企业。
近日智行者无人驾驶技术助力合肥南站疫情防控，智行者旗下的无人驾驶清扫车、无人驾驶洗地车及无人驾驶消杀车等共数十辆的多场景无人驾驶车辆已在合肥南站落地投入应用。
滴滴沃芽
滴滴在国内设立了自动驾驶子公司上海滴滴沃芽科技有限公司（简称“滴滴沃芽”），公司经营范围包括智能驾驶汽车技术、自动驾驶汽车技术等，是目前滴滴出行旗下子公司中唯一明确注明自动驾驶汽车业务的主体。
在2021年5月31日完成3亿美元的战略融资后，在2022尚未有相关动态及资讯被曝露。
轻舟智航
轻舟智航是一家无人驾驶技术研发公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的无人驾驶技术，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个应用场景。
3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式发布了《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》，轻舟智航同百度Apollo、和商汤科技的智能网联客运巴士将在北京经开区60平方公里范围内进行落地测试。
禾多科技
禾多科技致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案，具备从车辆线控、多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局，是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。以促进自动驾驶技术产业化落地为目标，禾多科技目前聚焦高速公路和代客泊车两大应用场景，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。
2022年1月27日，禾多科技携手地平线正式签署战略合作协议，双方将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索智能汽车前沿核心技术以及先进的系统集成解决方案，携手推进全场景自动驾驶商业化落地。
3月初禾多科技完成了数亿元战略融资轮，该轮融资由广汽集团旗下广汽资本独家投资。这意味着，双方合作又取得了实质性进展。
文远知行
文远知行是一家L4级自动驾驶出行方案提供商，专注于汽车自动驾驶系统的研发，自主研发了基于LiDAR的多传感器融合、高清晰度地图、深度学习动力感知等技术，依靠智能传感器感知周围的物体，并通过融合雷达与图像识别技术预测行驶路线是否会碰撞物体，保证汽车自动驾驶的安全性。
2022年年初，文远知行WeRide宣布在公开道路上的自动驾驶里程率先突破1000万公里，其中全无人驾驶里程超过250万公里，以领跑行业的场景规模和技术迭代，正式开启全无人驾驶和商业化落地的新纪元。
3月底文远知行牵手英伟达，打造新一代自动驾驶解决方案。借助英伟达 Orin自动驾驶芯片，文远知行将进一步加速旗下Robotaxi、Robobus、Robovan等多款自动驾驶产品的商业化落地。
此外，文远知行3月也完成新一轮超4亿美元融资，投后估值达44亿美元。此轮投资方包括广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团。除广汽集团外，其余投资方均为文远知行的新股东。
图片来源：文远知行
中智行科技有限公司是中国领先的无人驾驶公司，在全球范围内率先从底层技术将5G和AI深度融合，致力于打造中国5GAI新一代、更安全的无人驾驶出行公司，并将在未来推出基于5GAI的更安全、高效、经济和舒适的出行服务。
2021年12月28日, 中智行携手福瑞泰克达成战略合作。双方将各自发挥在智能驾驶和车路协同行业的资源和优势,共同探索和实现单车智能驾驶、智能车路协同、智慧交通等领域的本土自动驾驶行业发展，合作开发打造高效、安全，节能和可量产的基于车路协同的高度自动驾驶重卡。
百度Apollo
百度Apollo是一个自动驾驶平台开发商，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供。旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。从2020年9月10日起，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。
2022年2月16日，百度Apollo与三星电子签署智慧车联战略合作协议，双方针对手机车机智能互联产品百度CarLife+进行深度定制，助力车联网领域应用创新和用户体验提升，并持续探索行业领先的解决方案，为用户构建智能化和个性化的人车交互方式。
图片来源：百度Apollo
进入2022年，百度Apollo在无人驾驶车队测试和萝卜快跑商业化运营两大业务层面都收获了新的成绩。今年3月8日Apollo Day技术开放日在北京亦庄Apollo Park举办，开放日中公布了萝卜快跑半年订单突破30万，并实现了无人驾驶车队首次直播。
3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式发布了《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》，百度Apollo、同轻舟智航和商汤科技的智能网联客运巴士将在北京经开区60平方公里范围内进行落地测试。
4月19日，百度Apollo对外发布面向交通和汽车行业的车路协同平台“开路”。包含路侧软件平台、路侧参考硬件和云服务平台三大部分。“开路”将开放感知、预测、地图、标定等基础能力，为设施设备和硬件合作伙伴提供技术准则和集成规范，并基于DAIR-V2X开源数据集进一步共享数据。
深兰科技
深兰科技创立于2014年，旗下熊猫公交车是首批获得商用牌照的汽车，作为平台型世界级AI Maker，在智能汽车、智能环境及智能城市等领域广泛布局。运用卷积神经网络、深度学习、机器视觉、生物识别、生物支付等技术，曾为传统零售企业提供quiXmart无人值守智能零售系统、takego免现场结算系统和猫蜜管家智能零售客服系统。
2021年12月，深兰科技与衡阳市人民政府签订战略合作框架协议。深兰科技将以建立视觉研究院为突破口，推进医疗、自动驾驶、交通智能化、工业智能化等四个领域的合作，共同推动人工智能产业在各类应用场景的发展。
2022年上海抗疫过程中，深兰科技火速启用抗疫移动“突击队”实现日检近十万人次，助力抗疫。
超星未来
超星未来是一家智能驾驶计算平台方案提供商，致力于为全球汽车行业客户提供开放、高效、灵活便捷的智能驾驶感控平台，并打造符合AUTOSAR ADAPTIVE标准，ISO26262 ASIL D安全级别，提供车规级、安全、可靠的自动驾驶软件中间件平台。
2022年3月获得由高远资本领投的亿元A2轮融资。通过本轮融资，公司将进一步加大底层核心技术研发，扩大工程化和商业化团队，全面加强公司技术和产品的产业化落地。
