| 特斯拉有几种辅助驾驶服务：AP 全称为 Autopilot 自动辅助驾驶，分为基础版自动辅助驾驶（BAP）和增强版自动辅助驾驶（EAP），而 FSD 全称则为 Full Self-Driving Computer，也就是完全自动驾驶。在升级 FSD Beta 之后，特斯拉便在美取消了 EAP 的服务，现在特斯拉在美国重新推出了 EAP，售价定为 6000 美元，包括自动辅助变道、自动导航驾驶、自动泊车、召唤、智能召唤等等。此前6月16日，特斯拉已先行在澳大利亚、新西兰、韩国等市场恢复了EAP的销售。在中国市场，EAP套件一直处于在售状态，价格为32,000元。 |
根据最新的消息显示，特斯拉增强型自动驾驶功能已经可以在美国和中国进行选购和使用，在美国，增强型自动驾驶功能的价格为 6,000 美元（大约为40000人民币），在中国，增强型自动驾驶功能的售价为 32,000 元人民币，目前增强型自动驾驶仪中包含的功能包括自动驾驶仪导航、自动变道、自动泊车、召唤和智能召唤等功能。
而在本月早些时候，特斯拉也已经在新西兰和澳大利亚发布了增强型自动驾驶功能，在新西兰，增强型自动驾驶仪的价格为 5,700 新西兰元（大约为2.4万元），在澳大利亚，价格为 5,100 澳元（约合人民币2.37万元），目前增强型自动驾驶仪在四个国家的功能都基本相同（虽然有不少人认为特斯拉对于特斯拉全自动驾驶 (FSD)功能的定价依旧有些偏高，但似乎特斯拉没有对特斯拉全自动驾驶(FSD)等功能发表可能降价的说法）。
目前，特斯拉全自动驾驶 (FSD) 售价12000 美元（美国地区），并提供基本自动驾驶仪和增强型自动驾驶仪的所有功能以及红绿灯和停车标志控制。
增强型自动驾驶仪——6,000 美元（国内售价3.2万）：基本自动驾驶仪的所有功能；在自动驾驶仪上导航增强型自动驾驶仪的一项主动引导功能，在驾驶员监督下，引导汽车从高速公路的入口匝道到出口匝道，包括建议和进行车道变换、在高速公路交汇处导航和离开；自动泊车；车辆召唤功能；
完全自动驾驶能力——12,000 美元（国内售价6.4万）：基本自动驾驶仪和增强型自动驾驶仪的所有功能；车载电脑控制的全自动驾驶功能；红绿灯和停车标志控制；*即将推出*城市街道上的自动驾驶。
