◆采埃孚4D成像雷达开发环境是一款可用于开发感知算法并提供雷达输出物显示的工具软件。
◆采埃孚开放50000帧带标注的公开数据集供行业伙伴进行算法开发，帮助客户体验4D成像雷达带来的超越低线数激光雷达的感知能力。
【中国上海讯】4月21日，上海车展期间，采埃孚重磅推出4D成像雷达开发环境和带标注的数据集，这是采埃孚首次将4D成像雷达开发环境和数据集向客户开放。数万公里数据集的开放补充了现阶段市场上4D毫米波雷达数据集的缺失，能够帮助实现更好的信息共享与自动驾驶技术升级，全面提升客户的差异化竞争力，在行业内具有示范效应。
▲4D 成像雷达开发环境及组件
采埃孚4D成像雷达开发环境是一款可用于开发感知算法并提供雷达输出物显示的工具软件，是为自动驾驶开发者提供的开放平台，提供所有点云、开发接口和开发者套件以及数据集。
采埃孚4D成像雷达带标注的公开数据集，包括雷达的真实点云数据及激光雷达标注数据。数据集中的标准参照标注信息（Ground Truth Label）采用清晰度更高的激光雷达为基准进行打标，从而验证4D成像雷达的准确性和可靠性。这些数据向客户展示了4D雷达探测的准确性及可应用场景，帮助客户形成相关概念，加速客户应用4D成像雷达的进程，客户也可以基于数据库信息，根据自己的算法开发新功能。
▲采埃孚4D成像雷达带标签的数据集展示图
采埃孚集团董事斯蒂芬·冯·舒克曼（Stephan von Schuckmann）说：“这是采埃孚首次将4D成像雷达开发环境和数据集向客户开放，数万公里数据集的开放补充了现阶段市场上4D毫米波雷达数据集的缺失，能够帮助实现更好的信息共享与自动驾驶技术升级，全面提升客户的差异化竞争力，在行业内具有示范效应。”
▲采埃孚集团董事 斯蒂芬·冯·舒克曼
采埃孚中国区电子与驾驶辅助系统工程副总裁邢勋说，“采埃孚4D成像雷达在数据采集和打标中也应用了领先的大数据循环，可以迭代和优化AI感知算法，以实现更好的目标跟踪。在未来阶段，采埃孚将继续挖掘其潜力，优化信号处理和感知算法。”
采埃孚4D成像雷达
采埃孚4D成像雷达作为中国4D成像雷达的首发量产项目，同时也是采埃孚4D雷达的全球首发量产项目，经过亚太电子与驾驶辅助部门团队和全球核心雷达研发团队联合开发，于2022年9月在上汽R系列电动车型上完成量产。它具有探测距离远，水平角度分辨率高，高程角度分辨性能优秀，稳定性好等优势，支持L3级以上的自动驾驶功能，能显著提高汽车的环境感知性能，提高行驶中的安全性和舒适性。它的水平探测角度为+/-60度，350米的探测距离远高于目前的行业先进水平。
