王应 朱迎春
合肥工业大学机械与汽车工程学院
摘要 现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式，以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例，详细阐述了这种控制方式的控制过程，然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同，因此通用性能差。这里介绍了一种自适应PID控制方式，在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数，将其应用于ABS上，可获得更好的制动效果。
关键词：汽车 防抱制动系统 控制 逻辑门限值 自适应PlD
汽车防抱制动系统是指汽车在任何路面上进行较大制动力制动时防止车轮完全抱死的制动装置，简称ABS(Anti-lock Braking System)。这种系统是利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并且有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，因此被认为是当前提高汽车行驶安全的有效措施之一。
在潮湿的柏油路面上或是在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时会掉头旋转。如果在有车辙的雪路上行驶，左右车轮分别行驶在雪地上和露出的地面上，产生剧烈旋转的危险性更大。在这种路面上行驶时，若紧急制动，汽车方向会失去控制。若是弯道则有可能从路边滑出或闯入对面车道。防抱死制动装置就是为了防止这些危险状况的发生而研制的装置。
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6 结束语
由于逻辑门控制方式的局限性，新的控制方式的研究将会是ABS发展的关键技术。采用自适应PID控制方式能有效的解决传统ABS控制方式选取参数难的问题，并且克服了普遍使用的模糊控制器依赖专家经验的缺点。该算法相对简单，易于在实际中实现，其性能还需要经过进一步的实验来验证。
