电子制动力分配系统(Electronic Brake force Limitation,简称EBL)是在汽车防抱制动系统(Antilock Braking System)的基础上增加的制动力分配功能。此功能能替代传统的感载比例阀装置,并且优化了车辆的制动性能。在装有EBL功能的制动系统中,原有的ABS所有的部件都能为EBL所利用,为车辆的制动稳定性提供了更可靠的保障。
EBL简介及布置形式
汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,直接关系到人民的生命财产安全,而后轴侧滑是造成车辆不稳定的主要因素,因此经过许多的试验,目前已经认识到制动时若后轴比前轴先抱死拖滑,就可能发生后轴侧滑,为了防止后轮抱死而发生危险的侧滑,汽车制动系的实际前后制动力分配曲线(D曲线)总应在理想制动力分配线(1曲线)下方,为了减少前轮失去转向能力的机会和提高制动效率,D曲线应越接近l曲线越好。如果能按需要改变B线,使之达到上述目的,将比前后桥制动器制动力具有固定的比例的汽车具有更大的优越性(见图1),根据这个观点,在现代的汽车制动系统中装有各种压力调节装置,以改变后桥的制动压力。
目前应用最多的是载荷控制比例阀(Load Sensing Valve)、电子制动力分配系统EBD(Electronic Brake force Distribution),威伯科公司目前在ABS基础上集成的EBL功能是一个更先进的制动力分配功能,并且在制动系统中安装了后桥制动压力传感器,使EBL能在更低的减速度下起作用。EBL功能是基于ABS轮速传感器,监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别,并控制滑移率在给定的范围内。图2为传统的商用车EBD功能(见图2A)和威伯科公司典型的EBL功能的系统分布(见图2B)。
EBL的工作原理
EBL(Electronic Brake force Limitation)功能是威伯科公司所特有的,原理同传统的商用车领域所谈到的EBD功能,但比EBD功能更先进。EBD功能是简单的滑移率平衡功能,是在ABS系统中通过修改ECU内部的程序来实现的,ABS系统中不需要安装额外的零部件。也就说EBD功能是常规制动系统中ABS功能的一部分,就是基于ABS系统的轮速传感器计算出后桥的滑移率和车辆减速度,当车辆在制动过程中后桥的滑移率和车辆的减速度超过设定的范围,EBD开始起作用。当车辆安装了带EBD功能时后桥的输出压力会随着载荷的不同而变化(见图3)。
并且EBD功能只是简单的来分配后桥的制动力,而传统的EBD功能,为了满足法规对制动减速度的要求,只有在车辆减速度大于0.25G时EBD功能才开始工作(见图4),但由于车辆在制动过程中90%的车辆减速度小于0.25G,鉴于此,EBD在制动过程中几乎不起作用。所以威伯科公司开发出EBL功能。
EBL功能是可完全取代感载比例阀功能的电子高性能的制动滑移率平衡功能。EBL控制的是后轮的滑移率在一个给定的范围内,并且当滑移率太小或减速度太低的时候EBL功能允许后桥的压力继续增加。EBL功能是在制动过程中以车轮速度和后桥的制动压力为输入参数,以转向桥和驱动桥的滑移率差值为参考值来调整后桥的制动压力。当驾驶员踩下制动踏板并且EBL的控制参数超过设定的范围时,EBL开始工作。EBL实现后桥压力的调整是建立ABS的电磁阀也相应的动作的基础上实现的(ABS电磁阀处于保压状态)。由于EBL功能安装有压力传感器,车辆在制动过程中ABS能监测出后桥的制动压力,能使EBL功能在更低的车辆减速度下实现压力的调整,所以EBL功能高于EBD功能。威伯科公司的EBL功能最低允许车辆的减速度在0.1G时工作,几乎在所有的制动过程中,EBL都将起作用(见图5)。并且威伯科公司的EBL功能能够根据车辆的机械性能,能设定更低的车辆减速度,而且EBL功能是电子的制动力分配,所以对于不同的车型要分配制动力不需要更换制动气室,简化了产品的种类。
EBL功能的可靠性
随着车流密度的加大和车速的提高.为保证车辆的安全,制动系统应具有很强的可靠性。EBL功能具有非常高的安全性和可靠性,当前桥制动回路失效时,EBL将停止工作,后桥将实施全制动。EBL功能为了更大程度的利用地面的附着系数,如果车辆的减速度没有达到预先设定的减速度的值,EBL将允许后桥制动气室的压力持续增加,直到增加到理想的值为止。EBL的高性能之处在于增加了后桥的压力传感器,如果后桥的压力传感器出现故障,EBL功能将转换成EBD功能,将按照EBD的工作要求起作用。在常规的制动系统中,只要EBL的部件不出现任何故障,EBL将一直起作用.即使是ABS的有关部件有故障。所以EBL功能优化了车辆的制动性能。
EBL并不是一直在工作,只要驾驶员释放制动踏板或车辆已经停住,EBL将停止工作。EBL功能是ABS系统附加的一个制动力分配功能,EBL只是在ABS系统工作之前起作用,当ABS开始工作时,EBL将停止工作。
EBL在试验中测试的曲线
图6为威伯科公司的EBL功能在工作过程中的测试的曲线,该曲线可以详细的看出各个参数的变化,以及前后制动气室输出压力的差异,从而实现了制动力的分配,取代感载比例阀。