随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制，电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多辅助功能。威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS(Electronic Controlled Air Sspension)的开发和应用，它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
ECAS系统的组成和工作原理
ECAS系统主要由电子控制单元(ECU)、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成(图1)。它的基本工作原理是，高度传感器负责检测车辆高度(车架和车桥间的距离)的变化，并把这一信息传递给ECU，除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、车门信息和供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车辆状态，按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。
ECAS的一个主要优点是能快速的达到所需的控制高度，这是由于ECAS电磁阀采用大截面的进出气口，然而不管电磁阀的反应有多快，可能过量的空气仍被充入气囊，并导致随后的高度高于期望的标准高度，即过冲。当车辆处于空载状态时，由于系统储气筒压力和空载时气囊间大的压差造成气流速度非常快，导致这种过冲更加频繁。有时过冲能导致高度在标准高度周围长久的振荡，这种控制过程不是我们所期望的，同时也减少了电磁阀的寿命。因此，要想达到精确的标准高度，控制过程需按照下面的方式进行：在即将达到标准高度前，减少气流量，降低上升速度。如果系统调整的恰当，将不会出现任何过冲。因为电磁阀只能控制气流的通断，不能减少气体的体积，如果用脉冲电流控制电磁阀，那么电磁阀就能短时的中断气体的流通，起到了节流的效果。
ECAS ECU采用脉冲方式控制电磁阀的开启，根据当前实际高度与预期调节高度的偏差，ECU计算电磁阀的调节脉冲长度，如果需要调节的高度量大，由于没有过冲的危险，ECU将给出一个长的脉冲，同时，快的上升速度将减小脉冲长度，这样就能精确控制车辆的高度调节速度，极大的避免了高度的过冲及振荡调节。如图2所示。
电控单元
电控单元(ECU)通常安装在驾驶室或者电气仓内，可实现不同高度值的管理和储存，控制包括正常高度在内的多个车辆高度，ECU负责与诊断工具进行数据交换，同时监测系统所有部件的操作，检测并储存系统故障。
电磁阀
电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计。取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。ECAS组合电磁陶可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。为了降低排气噪声，电磁阀排气口带有消音器。
例如，带侧倾功能的ECAS电磁阀，其内部就包含6个小的电磁阀，它们组合在一个壳体内，实现对前后桥所有气囊的单独控制和侧倾控制。如图4所示，4x 2客车上，前桥装一个高度传感器，后桥装二个高度传感器(图3)。线圈61.1控制2位3通中央控制阀，负责总气源的通断；线圈61.2和61.3控制2个2位2通方向控制阀，分别控制装有2个高度传感器后桥的左右气囊；62.1和62.3同样控制2个2位2通方向控制阀，分别控制只装一个高度传感器前桥的左右气囊；63.1可隔断经横行节流通道10连接的的左右2个气囊(图4)。
1是电磁阀的先导阀，通过通道4与气源11口相连，电磁阀线圈61.1通电时，首先激发先导阀1， 此阀的作用压力经过通道2作用在中央控制阀活塞3上，活塞3向下移动，最初造成阀座6关闭活塞孔，接着阀座继续向下，离开密封位置，中央控制阀门打开，气体从11口流进通道5。当61.2也被通电时，其对应的2位2通方向控制阀门打开，22口与通道5相连，与22口相连接的气囊充气。因此取决相应的电磁线圈是否激发，所有的2位2通方向控制阀可经过通道5与对应的气囊相连，实现气囊的充气。当61.1不通电时，通道5经过中央控制阀活塞3的通道直接和排气口相连。同样，取决对应气囊的控制阀线圈是否被激活，可实现气囊的放气。在车辆侧倾时，为防止在下降过程中左右气囊之间的气体流通．横行节流通道需要关闭，因此需要一个单独的电磁线圈63.1来控制节流通道的开关。
高度传感器
高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似，它们的安装方式和安装位置完全相同，通常布置在车架上。传感器内部包含线圈和枢轴，当车桥与车身之间的距离发生变化时，高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动，造成线圈的感应系数变化，ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号。
客车ECAS系统的功能和优势
车辆升降功能——车辆行驶时．ECAS维持正常底盘高度，在特殊路况和行驶条件下，可通过控制开关提升或者降低车辆的底盘高度，方便车辆轮渡或者通过隧道。ECAS还允许ECU设置车辆速度．通过车速控制整车高度，比如，当车速达到20km／h时，车辆可自动回复正常行程高度。
侧倾功能一一此功能是用于城市公交车的专用功能。当车辆到站时，车门侧气囊放气，如只有前车门，则将该侧前左右二个气囊同时放气，如有前、后两个车门，则该侧后气囊放气，车门侧的踏步高度可自动降低，便于婴儿车、轮椅车的上下，方便老、幼年乘客和残障人士乘车。
ECAS可以实现对侧倾高度的设定和控制，有单侧侧倾或单轴侧倾多种方式供选择，同时系统监视安装在车门下的接触开关来保证降低过程的安全性，如果接触开关在降低过程中有反应，客车将自动回复到正常行车高度。
车辆限高功能：ECAS可以设置车辆的最低和最高底盘高度。一旦达到设定的最低和最高位置，ECU将自动结束高度调节。
高度集成化的系统：系统零部件少，安装简单，降低装配成本。
快速调节过程：由于采用大截面进(出)气口的电磁阀(名义直径为￠7mm)而使所有升降过程变得非常迅速。
减少空气消耗：避免车辆正常行驶振动过程中的空气消耗。以低地板城市客车为例，与机械高度阀控制的空气悬架系统相比，ECAS可节省大约25％的空气消耗。
压力监视功能：ECU检测供气压力，处于安全的考虑．如果气压低于一定值，下降和侧倾功能将受限。
安全控制：ECU根据当前车门开关信息，判断是否能提升／下降车辆。
维修检测：专用诊断软件和检测设备，可做到下线时快速检测及调整；方便的闪码功能，便于售后维修检测。
ECAS系统自1986年问世以来，在市场上得以迅速推广和应用。威伯科公司作为全球最大的商用车控制系统开发和生产商，在电控空气悬架领域．占据了全球95％的市场份额。
在我国，ECAS已走进了高档公交车和旅游车市场，它的功能性和便利性越来越多的被市场所接受。在北京公交和杭州公交市场上，已经开始规模使用带ECAS的城市公交车，相信随着我国城市公交车的性能提升和产品换代，可以实现车身“侧倾”功能的ECAS系统，将越来越多的出现在城市公交市场，给公共交通事业增添人文色彩。
