2005年8月27～28日，三菱新式带轮内马达的MIEV(Mitsubishi ln-wheel motor Electric Vehicle)全轮驱动实验车枪骑兵EVO　MIEV参加了在日本四国举行的2005年电动车比赛。

    枪骑兵EVO MIEV源自EVO IX，先进的电子驱动装置使得车身具有更平滑和强劲的线条。匹配了大尺寸的20英寸车轮和235／30ZR20轮胎，强力显示着它的运动潜能。车轮马达和锂离子电池系统全都安置在地板下面以减少重心高度。车轮由4个外转子轮内马达驱动，不需要减速齿轮，这种高效率直接驱动马达巧妙地安装在20英寸车轮中。每个马达产生50kW功率和518Nm扭矩，马达最快转速是1500rpm，4个车轮加起来的最大输出功率是200kW。EVO MIEV从0到100km／h的加速时间要少于8秒，最高时速180km／h。它的运动性能已经超出了今天的EV电动车标准，因为这种驱动系统允许精确地调节每个车轮的动力输出，它打开了一扇汽车动力控制系统最终进化的大门——超级全轮驱动S—AWC(Super All Wheel Contr01)。

车轮内置驱动马达

    轮内马达安装在中空的齿圈结构内，转子在定子外面转，与普通马达(转子在定子内旋转)正相反。这种结构带来了几项好处：使功率和扭矩输出更方便；输出高扭矩时不再需要减速齿轮，既减少了重量又提高了功率输出效率，减少了能量损失；提供了更好的空间利用，制动系统就安装在马达内部，从前制动系统就占据了整个车轮内空间；外转子结构还可以安装在前轮，外转子的安排也克服了当前转向系统在结构上的一些不利因素，与转向不会形成干扰。马达由Toyo Denki Seizo K．K．公司生产。

    车轮内置马达预示着将来车辆的驱动扭矩和制动力可以高度精确地控制每一个车轮，而不需要变速器、传动轴、差速器齿轮或者其它复杂繁重的机构(6速、7速变速器都将成为历史)。将马达安装在车轮里也为车身设计提供了很大方便，它能够为燃料电池和氢罐提供充足的空间，前冷却格栅也不需要那么大了，只需一个小的散热器为马达散热。这也将有利于内燃机动力汽车向混合动力汽车转变，而不再需要复杂的混合动力系统。

    应用轮内马达这一概念的车还有标致的QUARK燃料电池概念车，同样是在每一个车轮中各安装一个马达形成四轮驱动，最大扭矩输出是4x100Nm，理论最大输出功率4 X 7kW。

锂离子电池能量密度和释放时间

都超过了其它类型电池

    今天EV电动车最主要的缺点是行驶里程短。随着电池性能的不断提高，这一难题将逐步被攻克。三菱从1996年的HEV开始使用锂离子电池，MIEV同样使用了锂离子电池以增强电池性能。电池能量密度和释放时间都超过了其它类型电池。今天，MIEV一次充电可行驶150km，到2010年，可望达到240km。三菱预计下一代紧凑和小型电动车将在城市流行。

    枪骑兵EVO MIEV是公司的第2辆实验车，第一辆是05年5月公布的Colt EV。Colt使用的就是传统马达，后轮驱动。在06年北美车展推出的小型都市概念车CT MIEV是匹配了汽油发动机和MlEV技术的混合动力汽车．这辆概念车让你窥见了下一代混合动力车的雏形。MIEV将在2010年实现市场化，MIEV的价值在于为进一步发展高性能的电动、混合动力和燃料电池汽车提供了基础，不但具有环保特性，还有好于汽油机的操控表现。